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前言

准备工作

Daplink连接

调试配置（cortex-debug）

烧录配置

坑点

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前言

      昨天有惊无险的构建了一个简单的闪灯程序，今天来挑战下调试+烧录，看看有什么坑。

准备工作

• OpenOCD下载：openocd-xpack
• Daplink调试器

Daplink连接

• 接线，如下

Daplink         单片机

TCK/CK ----- SWCLK

TMS/IO  ----- SWIO

3.3v        ----- 3.3v

GND       ----- GND

• 插上电脑，直接会识别（我的是windows10）

调试配置（cortex-debug）

• 需要提前安装好cortex-debug插件，并添加launch.json配置文件，这里需要注意.cfg要配置成符合自己单片机的，文件在openocd的“openocd\scripts\target”路径下

• 插件不会帮助你安装openocd需要自己下载，并配置环境变量，配置完之后，务必关闭VSCode，再重新打开
• 配置完成后，就可以直接点击上图中左上方的运行按钮，程序会自动烧录到单片机中，并可执行断点调试。

烧录配置

• 如果不需要调试，那直接配如下所述的就可以了

• 点击开发工具右上方的烧录按钮，即可完成烧录

异常解决

• 今天相对比较顺利，遇到两个问题，一是VSCode始终读不到配置好的openocd的环境变量，重启多次后可以了；二是调式报错以及无法烧录程序，这个问题比较刁钻，多种报错信息：

Output radix now set to decimal 10, hex a, octal 12.
Input radix now set to decimal 10, hex a, octal 12.
0x0800025e in HAL_MspInit () at ./Core/Src/stm32f1xx_hal_msp.c:77
77	  __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();
Program stopped, probably due to a reset and/or halt issued by debugger
[stm32f1x.cpu] halted due to debug-request, current mode: Thread 
xPSR: 0x01000000 pc: 0x0800016c msp: 0x20000660
[stm32f1x.cpu] halted due to breakpoint, current mode: Thread 
xPSR: 0x01000000 pc: 0x08000c34 msp: 0x20005000
Error connecting DP: cannot read IDRProgramstopped.
0x00000000 in ?? ()

Error: Error connecting DP: cannot read IDR
Error: [stm32f1x.cpu] Polling failed, trying to reexamine
Error: [stm32f1x.cpu] Examination failed
Error: [stm32f1x.cpu] Examination failed, GDB will be halted. Polling again in 300ms
Error: Error connecting DP: cannot read IDR
Error: Failed to read memory and, additionally, failed to find out where

Error: Error connecting DP: cannot read IDR

解决：

原来是STM32CubeMx生成代码的时候，有一行禁止调试的代码：

注释掉！即可！重新构建。

• 但我们之前的程序已经烧录，怎么办？考研手速的时候到了！用单片机上的Reset按钮，按住，点烧录，看到成功连接OCD后立刻松开，便可以正常烧录了。
• 由于这行代码是STM32CubeMx生成的，下次有什么引脚变化，还得用他生成，那么就需要直接一下，让它不要生成，如下：

后记

      又是有惊无险的一通瞎操作，接下来要开始进入此次旅程的核心 → 用Make编译出bin文件，并烧录到单片机中。