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 名词解释：

ADC： Analog-to-Digital
SAR：Successive Approximation Register

        本文将介绍ADC的概念、相关函数以及STM32CubeMX生成ADC的配置函数。针对于ADC实践：单通道采集芯片内部温度传感器（ADC1_ch16）；利用软件触发单次触发多通道DMA ADC采集；利用定时器单次/连续触发多通道DMA ADC采集。

1. 什么是ADC？

1.1 ADC概念

1.1.0 ADC采集方法-逐次逼近寄存器型ADC

        通过 “逐位试探比较” 的方式，从最高位（MSB）到最低位（LSB）依次确定每一位的二进制值，最终生成与输入模拟信号对应的数字代码。其结构框图如下：

        

        一个4位转换示例，y轴(和图中的粗线)表示DAC的输出电压。本例中，第一次比较表明VIN < VDAC。所以，位3置为0。然后DAC被置为0b0100，并执行第二次比较。由于VIN > VDAC，位2保持为1。DAC置为0b0110，执行第三次比较。根据比较结果，位1置0，DAC又设置为0b0101，执行最后一次比较。最后，由于VIN > VDAC，位0确定为1。

        

1.1.1 ADC功能

        STM32的ADC（Analog-to-Digital Converter）是一个 ​12位逐次逼近型（SAR）模数转换器，支持多通道、多模式信号采集，

• 分辨率​：可配置为12位、10位、8位或6位（通过牺牲分辨率提升转换速度）。
• ​输入通道​：最多19个复用通道，包括：
  • ​16个外部引脚​（如温度、电压、电流传感器输入）。
  • ​2个内部信号源​（内部温度传感器、内部参考电压）。
  • ​VBAT通道​：直接测量电池电压（需特定型号支持）。
• ​转换模式​：单次、连续、扫描、不连续采样模式。
• ​数据存储​：16位数据寄存器，支持左对齐或右对齐格式。
• ADC 电源要求：全速运行时为 2.4 V 到 3.6 V ，慢速运行时为 1.8 V
• ADC 输入范围： V REF-   <=  VIN  <= VREF+
• ​模拟看门狗（Analog Watchdog, AWD）​​：监测输入电压是否超出用户设定的阈值范围，触发中断或事件

1.1.2 ADC框图

        

        
        

1.2 ADC功能介绍

1.2.1 ADC开关控制、时钟选择、ADC通道选择

1. ADC开关控制

ADC_CR2.ADON (A/D Converter ON / OFF)：(0为禁止ADC；1为使能ADC)
ADC_CR2.SWSTART(Start conversion of regular channels)：开始转换规则通道(1为开始转换)
ADC_CR2.JSWSTART(Start conversion of injected channels)：开始转换注入通道(1为开始转换)

2. ADC时钟选择

1. 模拟电路时钟（ADCCLK）- 所有 ADC 共用
   · 驱动ADC的模拟电路部分，包括采样保持电路（Sample&Hold）和SARADC。
   · RCC_CFGR中的ADCPRE位，设置ADC分频系数。
2. 数字接口时钟
   · 等效时钟​：直接使用APB2总线时钟（f_{PCLK2}），无分频。
   · ​使能控制​：通过RCC_APB2ENR寄存器为每个ADC独立使能/禁用数字接口时钟。
   __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();   // 使能ADC1数字接口时钟

3. ADC通道选择（分为规则转换和注入转换）

        

        一个规则转换组最多由 16 个转换构成。必须在 ADC_SQRx 寄存器中选择转换序列的规则通道及其顺序。规则转换组中的转换总数必须写入 ADC_SQR1 寄存器中的 L[3:0] 位。
        
        下图为正点原子总结的规则组与寄存器对应表
        

        一个注入转换组 最多由 4 个转换构成。必须在 ADC_JSQR 寄存器中选择转换序列的注入通道及其顺序。注入转换组中的转换总数必须写入 ADC_JSQR 寄存器中的 L[1:0] 位。

        下图为正点原子总结的注入组与寄存器对应表
        

1.2.2 模拟看门狗

1. 发生模拟看门狗标志
   ADC_SR.AWD
2. 模拟看门狗中断使能
   ADC_CR1.AWDIE
3. 模拟看门狗保护区域
   
4. 阈值上下限设置（V = VREF*HTR（LTR）/4096）
   ADC_HTR 与 ADC_LTR
5. 模拟看门狗通道选择（ADC_CR1.AWDCH[4:0]）
   
   
   

1.2.3 单次转换模式、连续转换模式(ADC_CR2.CONT)

        ADC_CR2.CONT：0为单次转换模式；1为连续转换模式

        

1. 单次转换触发方式

        ● 将 ADC_CR2 寄存器中的 SWSTART 位置 1（仅适用于规则通道）
        ● 将 JSWSTART 位置 1（适用于注入通道）
        ● 外部触发（适用于规则通道或注入通道）

2. 单次转换流程

• 规则通道转换完成​：
  1. ​数据存储​：结果存入ADC_DR（16位数据寄存器）。
  2. ​标志位​：EOC=1（转换结束标志）。
  3. ​中断触发​：若EOCIE=1，产生中断通知CPU读取数据。
  4. ​ADC状态​：自动停止，等待下次触发。
• ​注入通道转换完成​：
  1. ​数据存储​：结果存入ADC_JDR1（注入数据寄存器）。
  2. ​标志位​：JEOC=1（注入转换结束标志）。
  3. ​中断触发​：若JEOCIE=1，产生中断。
  4. ​ADC状态​：自动停止。

3. 连续转换触发方式

• 规则通道​：
  • ​软件触发​：置位ADC_CR2.SWSTART=1。
  • ​外部触发​：配置外部触发源（如PWM同步信号）。
• ​注入通道限制​：
  • ​默认禁止连续转换​：注入通道无法独立启动连续转换。
  • ​唯一例外​：若使能自动注入（JAUTO=1），注入通道可在规则通道组之后 ​自动插入转换。

4. 连续转换触发方式

● 规则通道组转换完成​：

1. ​数据存储​：最新结果覆盖ADC_DR寄存器。
2. ​标志位​：EOC=1（每次转换结束均置位）。
3. ​中断触发​：若EOCIE=1，每次转换均触发中断。
4. ​ADC状态​：立即启动下一轮转换，无需外部触发

● ​自动注入模式（JAUTO=1）​

• ​功能​：在规则通道组转换完成后，自动插入注入通道转换。
• ​流程​：
  1. 规则通道组转换完成 → 触发注入通道转换。
  2. 注入通道结果存入ADC_JDR1，JEOC=1。
  3. 中断触发：若JEOCIE=1，通知CPU处理注入数据。
  4. ADC继续下一轮规则通道转换。

1.2.4 扫描模式、注入通道管理

1. 扫描模式

        ● ADC_CR1.SCAN 置1-选择扫描模式；
        ● 如果将 CONT 位置 1，规则通道转换不会在组中最后一个所选通道处停止，而是再次从第一个所选通道继续转换。
        ● ADC_SR.EOC：规则通道转换结束 (Regular channel end of conversion)
                0：转换未完成 (EOCS=0) 或转换序列未完成 (EOCS=1)
                1：转换已完成 (EOCS=0) 或转换序列已完成 (EOCS=1)
        ● ADC_CR2.EOCS：结束转换选择 (End of conversion selection)
                0：在每个规则组转换序列结束时将 EOC 位置 1。溢出检测仅在 DMA=1 时使能。
                1：在每个规则通道转换结束时将 EOC 位置 1。使能溢出检测。

2. 注入通道管理（ADC_CR1.JAUTO）
        

● 触发注入-配置条件

• ​JAUTO位清零​：ADC_CR1.JAUTO=0（禁用自动注入）。
• ​触发源选择​：
  • ​外部触发​：通过ADC_CR2.JEXTSEL选择触发源（如定时器、外部引脚）。
  • ​软件触发​：置位ADC_CR2.JSWSTART=1。

● 触发注入-工作流程

• 启动规则通道组转换​：
  • 外部触发或软件触发规则组转换（如定时器触发）。
• ​触发注入事件​：
  • 在规则组转换期间，若检测到注入触发信号：
    • ​复位当前规则转换​：立即停止当前规则通道的转换。
    • ​执行注入组转换​：以单次扫描模式完成注入通道组的转换。
• ​恢复规则转换​：
  • 注入组完成后，从被中断的规则通道继续转换。

● 自动注入-配置条件

• ​JAUTO位置1​：ADC_CR1.JAUTO=1（启用自动注入）。
• ​禁用注入触发​：必须关闭外部触发（ADC_CR2.JEXTEN=0）。
• ​连续模式支持​：
  • 若ADC_CR2.CONT=1，规则组和注入组将循环转换。

● 自动注入-工作流程

• 规则组转换完成​：
  • 规则组转换结束后，自动启动注入组转换。
• ​注入组转换​：
  • 按ADC_JSQR配置的顺序转换注入通道，结果存入ADC_JDR1~4。
• ​循环转换（CONT=1时）​​：
  • 注入组完成后，立即重启规则组转换。

1.2.5 不连续采样模式

1. 规则组

        ADC_CR1.DISCEN - 不连续采样模式使能
        ADC_CR1.DISCNUM[2:0] - n个子序列组
        ADC_SQR1.L[3:0] - 定义总序列长度
        

2. 注入组

        ADC_CR1.JDISCEN - 不连续采样模式使能
        ADC_JSQR1.L[1:0] - 定义总序列长度
        

        不能同时使用自动注入和不连续采样模式。
        不得同时为规则组和注入组设置不连续采样模式。只能针对一个组使能不连续采样模式。

1.3 数据对齐、通道采样时间、快速转换模式

1.3.0 规则/注入数据寄存器

1. 规则数据寄存器（ADC_DR）

        

2. 注入数据寄存器（ADC_JOFRx、ADC_JDRx）

        ADC_JDRx = 结果 - ADC_JOFRX (取16位补码)
        SEXT位（扩展的符号值）：负数填充1；正数填充0

        

1.3.1 数据对齐ADC_CR2.ALIGN

        ALIGN =0 右对齐（默认）；=1 左对齐。

1. 右对齐（参考1.3.0）

        

2. 左对齐（参考1.3.0）

        

1.3.2 通道采样时间与转换时间

        通过ADC_SMPR1、ADC_SMPR2的SMPx[2:0]控制各个通道的采样周期。

        

1.3.3 快速转换模式(降低精度转换)ADC_CR1.RES 

        可通过降低 ADC 分辨率来执行快速转换。下列为转换时间。
        

        ● 12 位：3 + 12 = 15 ADCCLK 周期

        ● 10 位：3 + 10 = 13 ADCCLK 周期

        ● 8 位：3 + 8 = 11 ADCCLK 周期

        ● 6 位：3 + 6 = 9 ADCCLK 周期

1.4 外部触发和触发极性

1.4.1 外部触发极性

        

        

1.4.2. 外部触发条件

 

1.5 ADC数据采集方式（三种）

1.5.1 使用 DMA（ADC_CR2.DMA 置1）

0. DDS决定DMA是否可以连续请求

        如果将 ADC_CR2 寄存器中的 DDS 位清零，则不会向 DMA 控制器发出新的 DMA 请求（这可避免产生溢出错误）。不过，硬件不会将 DMA 位清零。必须将该位写入 0 然后写入 1 才能启动新的传输。

        如果将 DDS 位置 1 ，则可继续生成请求。从而允许在双缓冲区循环模式下配置 DMA

1. 配置步骤

• 使能DMA：置位ADC_CR2寄存器中的DMA位。
• 配置DMA控制器：设置目标地址（内存缓冲区）和传输次数（NDTR计数器）。

2. 数据丢失（溢出）处理

• 溢出标志​：若数据未及时读取且DMA未传输，ADC_SR寄存器中的OVR位会置1，并可能触发中断（需使能OVRIE位）。
• ​溢出后果​：
  • DMA传输被禁止，后续DMA请求被忽略。
  • 正在进行的规则转换被中止，后续规则触发无效。
• ​恢复步骤​：
  1. ​重新初始化DMA​：调整目标地址和NDTR计数器。
  2. ​清除溢出标志​：将ADC_SR中的OVR位清零。
  3. ​重启转换​：触发ADC开始新的转换。

3. DMA传输结束

• 若ADC_CR2的DDS位为0，最后一次传输后停止DMA请求，需手动复位DMA位（先写0再写1）重启。
  
• 若DDS位为1，DMA继续生成请求，支持双缓冲区循环模式（适合连续流数据）。

1.5.2 在不使用 DMA 的情况下管理转换序列

1. 配置步骤

• 禁止DMA：ADC_CR2的DMA位清零。
• 使能每次转换结束中断：置位ADC_CR1的EOCS位为1（EOC在每次转换结束时置1）。
  
• ​溢出处理​：
  • 与DMA模式相同：需手动清除OVR位并重启转换。

2. 配置步骤

• ​启动转换序列​：触发ADC开始转换。
• ​等待EOC标志​：每次转换结束，EOC位置1。
• ​读取数据​：从ADC_DR读取当前通道数据。
• ​处理溢出​（若发生）：清除OVR位并重启转换。

1.5.3 在不使用 DMA 和溢出检测的情况下进行转换

• 禁止DMA：ADC_CR2的DMA位清零。
• 仅在序列结束置位EOC：EOCS位清零。
• 禁用溢出检测：默认情况下溢出检测已关闭。

1.6 多重 ADC 模式

1.6.1 多重 ADC 模式介绍（ADC_CCR.MULTI[4:0]）

        

1. 四种模式(也可以组合使用)

        ● 注入同时模式
        ● 规则同时模式

        ● 交替模式

        ● 交替触发模式

        ● 注入同时模式 + 规则同时模式

        ● 规则同时模式 + 交替触发模式

2. 多重ADC框图

注： 1. 尽管 ADC2 和 ADC3 上存在外部触发，但它们并未显示在此图中。
        2. 在双重 ADC 模式下，不存在 ADC3 从器件部分。
        3. 在三重 ADC 模式下，ADC 通用数据寄存器 (ADC_CDR) 包含 ADC1、ADC2 和 ADC3 的规则转换数据。按照所选的存储顺序使用全部 32 个寄存器位。在双重 ADC 模式下，ADC 通用数据寄存器 (ADC_CDR) 包含 ADC1 和 ADC2 的规则转换数据。使用全部32个寄存器位。

1.6.2 多重模式下DMA模式（ADC_CCR.DMA[1:0]）（三种）

        

1. DMA模式1（半字传输）

1. 核心特性
   ​传输单位​：每个DMA请求传输 ​一个半字（16位）​，对应单个ADC的转换结果。
   触发条件​：每完成一次ADC转换（一个数据项可用）时触发DMA请求。
2. 数据传输顺序
   · 两重模式
   请求顺序为 ​ADC1→ADC2→ADC1→ADC2...​，依次循环。
   
   · 三重模式
   请求顺序为 ​ADC1→ADC2→ADC3→ADC1→ADC2→ADC3...​，依次循环。
   
3. 应用场景
   规则同时模式​：需要逐个读取多ADC数据的场景。
   示例​：多通道温度监测，ADC1、ADC2、ADC3分别采集不同区域的温度值。

2. DMA模式2（字传输）

1. 核心特性
   ​传输单位​：每个DMA请求传输 ​一个字（32位）​，包含 ​两个半字​（两个ADC的转换结果）。
   触发条件​：每完成两次ADC转换（两个数据项可用）时触发DMA请求。
2. 数据传输顺序

    · 两重模式
   每个字的高16位存储 ​ADC2数据，低16位存储 ​ADC1数据。
   
   · 三重模式
   按 ​固定组合顺序​ 传输三个ADC的数据，每个字包含两个半字：
   

3. 应用场景
   交替模式​：需要同时读取两个ADC数据的场景，例如电机控制中电流和电压同步采集。
   示例​：双重交替模式下，ADC1采集电流信号，ADC2采集电压信号，每个DMA请求同时传输两者数据。

3. DMA模式3（字节传输）

1. 核心特性
   ​传输单位​：每个DMA请求传输 ​两个字节（8位×2）​，适用于 ​6位或8位分辨率​ 的ADC。
   触发条件​：每完成两次ADC转换（两个数据项可用）时触发DMA请求。
2. 数据传输顺序
    · 两重模式
   每个DMA请求的高8位存储 ​ADC2数据，低8位存储 ​ADC1数据。
   · 三重模式
   数据传输顺序与DMA模式2相似，但以字节为单位：
   
3. 应用场景
   规则同时模式​：适用于6位或8位ADC的快速数据采集，简单传感器信号（如光敏电阻）。
   示例​：ADC1和ADC2分别采集两个低分辨率传感器的开关状态。

1.7 多重 ADC 模式

1.7.1 注入同时模式

        此模式可转换注入通道组。外部触发源来自 ADC1 的注入组多路复用器（通过 ADC1_CR2寄存器中的 JEXTSEL[3:0] 位进行选择）。同时触发可用于 ADC2 和 ADC3 。

注：

        1.  不要在两个 / 三个 ADC 上转换同一通道

        2. 使用同一长度来转换序列，或必须确保触发之间的间隔长于 2 个序列（双重 ADC 模式）/3 个序列（三重 ADC 模式）中的较长时间。
 

1. 双重ADC

        ● 转换的数据会存储在各个 ADC 接口的 ADC_JDRx 寄存器中。

        ● 当 ADC1/ADC2 的注入通道全部完成转换后，会生成一个 JEOC 中断（如果已在两个 ADC 接口中的一个接口上使能）。

2. 三重ADC

        ● 转换的数据会存储在各个 ADC 接口的 ADC_JDRx 寄存器中。

        ● 当 ADC1/ADC2/ADC3 的注入通道全部完成转换后，会生成一个 JEOC 中断（如果已在三个 ADC 接口中的一个接口上使能）。

        

1.7.2 规则同时模式（ADC_CDR）

ADC_CDR：适用于双重和三重模式的 ADC 通用规则数据寄存器

        用于规则通道组。外部触发源来自 ADC1 的规则组多路复用器（通过 ADC1_CR2 寄存器中的 EXTSEL[3:0] 位进行选择）。同时触发可用于 ADC2 和 ADC3 。

注：必须禁止注入转换。

        

1. 双重ADC

• 触发条件​：当任意一个ADC（ADC1或ADC2）完成一次转换时，触发DMA请求。
• ​DMA配置​：
  • 设置 ADC_CCR 寄存器的 DMA[1:0] = 0b10。
  • 生成 ​单次32位DMA传输请求，将 ​ADC2和ADC1的转换数据​ 组合传输。
• ​数据格式​：
  • 32位数据寄存器 ADC_CDR 的高16位存储 ​ADC2的转换结果，低16位存储 ​ADC1的转换结果。
  • 示例：若ADC1转换值为 0x1234，ADC2转换值为 0x5678，则 ADC_CDR = 0x56781234。
• ​传输流程​：
  1. DMA将 ADC_CDR 高16位（ADC2数据）写入SRAM目标地址。
  2. DMA将 ADC_CDR 低16位（ADC1数据）写入下一个SRAM地址。
  3. 重复直到所有通道转换完成。

    • ​中断生成：
         EOC中断​：当 ​所有常规通道均完成转换​ 后，触发EOC（转换结束）中断。
         中断使能​：需在 ​至少一个ADC接口​ 的 ADC_CR1 寄存器中使能 EOCIE 位。

        

2. 三重ADC

• 触发条件​：当任意一个ADC（ADC1、ADC2或ADC3）完成一次转换时，触发DMA请求。
• ​DMA配置​：
  • 设置 ADC_CCR 寄存器的 DMA[1:0] = 0b01。
  • 生成 ​三次32位DMA传输请求，分别传输 ​ADC1、ADC2、ADC3的转换数据。
• ​数据格式​：
  • 每个ADC的转换结果存储在独立的 ADC_CDR 寄存器中。
  • 传输顺序：先ADC1→再ADC2→最后ADC3。
• ​传输流程​：
  1. 第一次DMA传输：ADC1数据写入SRAM地址A。
  2. 第二次DMA传输：ADC2数据写入地址A+4（32位对齐）。
  3. 第三次DMA传输：ADC3数据写入地址A+8。
  4. 重复直到所有通道转换完成。

• 中断生成​
  EOC中断​：当 ​所有常规通道均完成转换​ 后，触发EOC（转换结束）中断。
  中断使能​：需在 ​至少一个ADC接口​ 的 ADC_CR1 寄存器中使能 EOCIE 位。

        

1.7.3 交替模式

此模式只能用于规则组（通常为一个通道）。外部触发源来自 ADC1 的规则通道多路复用器。
ADC_CCR.DELAY[3:0] - 设置交替模式下的采样时间。

        

1. 双重 ADC 模式

        ADC1立即启动，经过几个ADC时钟周期延迟后ADC2启动。

        只有一共ADC能够对输入信号采样，即DELAY设置的延迟时间小于采用时间时，延迟时间=采样时间+2个ADC_CLK时钟周期。如果 ADC1 和 ADC2 上的 CONT 位均置 1，则这两个 ADC 所选规则通道会连续进行转换。

        

        

2. 三重 ADC 模式

        ADC1 立即启动，经过几个ADC时钟周期延迟后ADC2启动，在ADC2转换经过几个ADC时钟周期的延迟后ADC3启动。

        
        

1.7.4 交替触发模式

        只能用于注入组。外部触发源来自 ADC1 的注入组多路复用器。

        

1. 双重 ADC 模式

        ● 发生第一次触发时，将转换ADC1中注入组的所有通道
                当组中的所有注入 ADC1 通道都转换完成后，会生成一个 JEOC 中断（如果已使能）
        ● 发生第二次触发时，将转换ADC2中注入组的所有通道
                当组中的所有注入 ADC2 通道都转换完成后，会生成一个 JEOC 中断（如果已使能）

        

如果使能 ADC1 和 ADC2 的注入不连续采样模式：

        ● 发生第一次触发时，将转换第一个注入 ADC1 通道
        ● 发生第二次触发时，将转换第一个注入 ADC2 通道
        ● 发生第三次触发时，将转换第二个注入 ADC1 通道
        ● 发生第四次触发时，将转换第二个注入 ADC2 通道
        ● ……
        当组中的所有注入 ADC1 通道都转换完成后，会生成一个 JEOC 中断（如果已使能）
        当组中的所有注入 ADC2 通道都转换完成后，会生成一个 JEOC 中断（如果已使能）

        

2. 三重 ADC 模式

        ● 发生第一次触发时，将转换ADC1中注入组的所有通道
                当组中的所有注入 ADC1 通道都转换完成后，会生成一个 JEOC 中断（如果已使能）
        ● 发生第二次触发时，将转换ADC2中注入组的所有通道
                当组中的所有注入 ADC2 通道都转换完成后，会生成一个 JEOC 中断（如果已使能）
        ● 发生第三次触发时，将转换ADC3中注入组的所有通道
                当组中的所有注入 ADC3 通道都转换完成后，会生成一个 JEOC 中断（如果已使能）

        

1.7.5 混合型规则/注入同时模式

可以中断规则组的同时转换，然后开始注入组的同时转换。

1.7.6 规则同时 + 交替触发组合模式

        可以中断规则组的同时转换，然后开始注入组的交替触发转换。

        注入事件后立即开始注入交替转换。当规则转换处于运行状态时，为确保在注入转换后实现同步，所有的(主/从) ADC规则转换均将停止，并会在注入转换结束时得以恢复运行。
        

        

1.8 ADC中断

ADC_SR 寄存器中存在另外两个标志，但这两个标志不存在中断相关性：

        ● JSTRT（开始转换注入组的通道）

        ● STRT（开始转换规则组的通道）

中断事件	标志位	使能控制位	触发条件
规则组转换结束	EOC	EOCIE	规则通道组所有通道转换完成（单通道或扫描模式）
注入组转换结束	JEOC	JEOCIE	注入通道组所有通道转换完成（需外部触发或自动注入）
模拟看门狗状态位置 1	AWD	AWDIE	输入电压超过模拟看门狗阈值（高 / 低阈值由 ADC_HTR 和 ADC_LTR 定义）
数据溢出（Overrun）	OVR	OVRIE	数据寄存器（ADC_DR 或 ADC_JDRx）未及时读取，新数据覆盖旧值

2. 基于HAL库配置ADC外设

2.1 CubeMX配置ADC外设

2.1.1 单通道采集内部温度传感器

         

2.1.2 多通道ADC采集（单次DMA请求）

        

        

2.1.3 多通道ADC采集 （定时器触发ADC采集（单次/连续））

         
        

2.2 基本定时器寄存器基地址

        

2.3 基本定时器寄存器

        
        

3. ADC实践

本次实践分为三个部分：单通道采集芯片内部温度传感器（ADC1_ch16）；利用软件触发单次触发多通道DMA ADC采集；利用定时器单次/连续触发多通道DMA ADC采集。

多通道是内部温度传感器（ADC1_ch16）、光敏传感器（ADC1_ch1）

3.1 单通道采集内部温度传感器（查询）

1. main函数
   
2. 功能函数

   

3. 实践结果
   

 3.2 多通道ADC采集（单次DMA）

1. main函数
   
2. 中断回调函数
   
3. 实践结果

        

 3.3 多通道ADC采集（定时器单次/连续触发DMA）

1. main函数
   
2. 中断回调函数
   
3. 实践结果
   

4. 本文的工程文件下载链接

工程Github下载链接：https://github.com/chipdynkid/MCU-DL-STM32
（国内）工程Gitcode下载链接https://gitcode.com/chipdynkid/MCU-DL-STM32