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本案例是三菱PLC通过CCLinkIE转ModbusTCP网关连接施耐德Modicon M262 Logic/Motion Controller的配置案例

配置方法：

首先设置Modicon M262 Logic/Motion Controller

Modbus TCP 从站设备 I/O 映射选项卡

I/O 以如下方式从主站视角映射到 Modbus 寄存器：

o%IW 从寄存器 0 映射到 n-1，且可读/写（n = 保持寄存器数量，每个 %IW 寄存器的大小为 2 个字节）。

o%QW 从寄存器 n 映射到 n+m-1，且为只读（m = 输入寄存器数量，每个 %QW 寄存器的大小为 2 个字节）。

在配置了 Modbus TCP 从站设备时，发送到其单元 ID（Modbus 地址）的 Modbus 命令的处理方式便与寻址到网络上任何其他 Modbus 设备的同一命令的处理方式不同。例如，当 Modbus 命令 3 (3 hex) 发送到标准 Modbus 设备时，该命令会读取并返回一个或多个寄存器的值。当此相同命令发送到 Modbus TCP 从站时，该命令会帮助外部 I/O 扫描器进行读操作。

在配置了 Modbus TCP 从站设备时，发送到其单元 ID（Modbus 地址）的 Modbus 命令便会访问控制器的 %IW 和 %QW 对象，而不是访问（当单元 ID 为 255 时被访问的）常规 Modbus 字。这有利于 Modbus TCP IOScanner 应用程序进行读/写操作。

Modbus TCP 从站设备响应 Modbus 命令的一个子集，其目的是与外部 I/O 扫描器交换数据。Modbus TCP 从站设备支持以下 Modbus 命令：

字数取决于 Modbus TCP 选项卡的保持寄存器 (%IW) 和输入寄存器 (%QW) 参数。

注意： 输出表示来自客户端/主站控制器的 OUTPUT（对于服务器/从站控制器，则为 %IW）。输入表示来自客户端/主站控制器的 INPUT（对于服务器/从站控制器，则为 %QW ）。

总线循环选项

选择要使用的总线循环任务：

o使用父总线循环设置（缺省），

oMAST

在包含 Modbus TCP 从站设备 的控制器的 I/O 映射编辑器中有对应的总线循环任务参数。此参数定义负责刷新 %IW 和 %QW 寄存器的任务。

打开网关配置软件“Gateway Configuration Studio”

配置CCLink IE从站参数

通过网关的配置软件，设置网关作为CCLink IE从站的参数：

占用数：与PLC主站配置的一致。

设置IP地址：网关作为CCLINKIE一侧的IP地址。

配置Modbus TCP参数

IP地址：设置网关Modbus TCP端的静态IP（如192.168.0.10）。

端口号：默认502（可自定义）。

寄存器映射规则：

将CCLink IE的输入数据（如X区域）映射到Modbus的3x输入寄存器（地址30001开始）。

将CCLink IE的输出数据（如Y区域）映射到Modbus的4x保持寄存器（地址40001开始）。

示例：PLC的D100~D131（32字）映射到Modbus 40001~40032。

添加从站并设置IP地址，和西门子PLC保持一致

添加modbus功能码，本例以03功能码为例

填写PLC作为ModbusTCP从站的寄存器地址与数量

确认无误将配置下载进网关，并开始配置CCLinkIE主站（三菱PLC）

打开三菱PLC，设置CClinkIE一侧的参数配置，首先设置PLC的IP地址

双击详细设置进入CClinkIE配置

添加通用从站IP地址以及占用点数

设置好分配的软元件

到此，全部配置完成，将设备上电后观察指示灯状态正常即可。