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STM32 通用定时器 PWM 输出完全解析（以 TIM3_CH1 为例）

PWM 输出基本原理

PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，是由定时器通过比较 CNT 与 CCR 寄存器实现的。

信号产生原理：

• ARR 决定周期（PWM 频率）
• CCR 决定高电平时间（占空比）
• 比较逻辑由 OCxM 模式控制器完成

PWM 输出软硬件结构

STM32 PWM工作过程：

通道1的输出控制逻辑：

定时器结构图说明了整个 PWM 信号从 时钟源 → 计数器 → 比较器 → 输出控制器 → 引脚输出 的完整流程。