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在yalmip中，不可避免地我们会遇到求解出问题的情况，理解和处理错误信息是至关重要的环节。在这里我们查看yalmip的所有错误类型（详细见 yalmiperror.m 函数）

函数概述

yalmiperror函数的主要作用是根据YALMIP产生的错误代码，创建对应的文本描述。通过这种方式，用户能够更加直观地了解在使用SOLVESDP等函数时出现问题的原因。

函数调用格式

1. s = YALMIPERROR(ID)：输入错误代码ID，函数返回对应的文本描述，这是获取单个错误信息的常见方式。
2. yalmiperror()：如果不输入任何参数，函数会循环展示从-12到24所有错误代码及其对应的描述，方便用户全面了解可能出现的错误类型。

输入参数详解

• errorcode：必需参数，代表YALMIP生成的错误代码，不同的代码对应不同类型的错误。
• solver：可选参数，用于指定相关的求解器。如果未输入或输入格式不正确，函数会进行相应处理。若未输入，该参数将被设置为空字符串；若输入了，函数会对其中的+符号进行替换处理。
• flag：可选参数，默认值为0。它主要影响错误信息中是否包含超链接，超链接指向的页面有助于用户学习如何调试相应的错误。当flag为非零值时，错误信息中不会包含这些超链接。

错误代码与对应信息解析

求解器许可证相关错误

• -12：Solver license cannot be located (求解器名称)，表示求解器许可证无法定位，可能是许可证路径设置错误或许可证文件丢失。
• -11：Solver license expired (求解器名称)，明确指出求解器许可证已过期，需要更新许可证。

模型数据错误

• -10：当flag为0时，NaN in model data (<a href="yalmip.github.io/naninmodel">learn to debug</a>) (求解器名称)，提示模型数据中存在NaN值，并提供了调试指南链接；当flag为非0时，NaN in model data (求解器名称)，仅告知模型数据中有NaN值。

求解器相关错误

• -9：Specified solver not recognized (求解器名称)，说明指定的求解器未被识别，可能是求解器名称拼写错误或该求解器未正确安装配置。
• -8：Problem does not satisfy geometric programming rules，表明问题不满足几何规划规则，需要检查模型的构建是否符合几何规划的要求。
• -7：Solver does not return error codes (求解器名称)，意味着求解器无法返回错误代码，这给调试带来了一定困难，需要进一步排查求解器的运行状态。
• -6：Search space not bounded (求解器名称)，提示搜索空间无界，可能导致求解过程无法收敛，需要调整模型的约束条件来界定搜索空间。
• -5：License problems in solver (求解器名称)，表示求解器存在许可证问题，与许可证无法定位或过期不同，这里可能涉及许可证的其他问题，如许可证不兼容等。
• -4：Solver not applicable (求解器名称)，说明该求解器不适用于当前问题，需要更换合适的求解器。
• -3：Solver not found (求解器名称)，表示找不到指定的求解器，可能是求解器未安装或安装路径未正确设置。
• -2：No suitable solver，即没有找到合适的求解器，可能需要检查模型的类型以及已安装求解器的适用范围，以确定合适的求解器。

求解状态相关错误

• 0：Successfully solved (求解器名称)，这是最理想的状态，表示问题已成功求解。
• 1：当flag为0时，Infeasible problem (<a href="yalmip.github.io/debugginginfeasible">learn to debug</a>) (求解器名称)，表明问题不可行，并提供调试不可行问题的链接；当flag为非0时，Infeasible problem (求解器名称)，仅告知问题不可行。
• 2：类似地，当flag为0时，Unbounded objective function (<a href="yalmip.github.io/debuggingunbounded">learn to debug</a>) (求解器名称)，表示目标函数无界并提供调试链接；当flag为非0时，Unbounded objective function (求解器名称)。
• 3：Maximum iterations or time limit exceeded (求解器名称)，说明求解过程达到了最大迭代次数或时间限制，可能需要调整迭代参数或优化算法。
• 4：当flag为0时，Numerical problems (<a href="yalmip.github.io/inside/debuggingnumerics">learn to debug</a>) (求解器名称)，提示存在数值问题并提供调试数值问题的链接；当flag为非0时，Numerical problems (求解器名称)。
• 5：当flag为0时，Lack of progress (<a href="yalmip.github.io/inside/debuggingnumerics">learn to debug</a>) (求解器名称)，表示求解过程缺乏进展并提供调试链接；当flag为非0时，Lack of progress (求解器名称)。
• 6：Initial solution infeasible (求解器名称)，说明初始解不可行，需要重新选择初始解或调整模型。
• 7：YALMIP called solver with incorrect input (求解器名称)，意味着YALMIP向求解器传递了不正确的输入，需要检查输入参数的设置。
• 8：Feasibility cannot be determined (求解器名称)，表示无法确定问题的可行性，可能需要进一步分析模型和约束条件。
• 9：Unknown problem (<a href="yalmip.github.io/inside/debug">learn to debug</a>) (求解器名称)，对于未知问题，提供了通用的调试链接。
• 10：bigM failed, increase sp.Mfactor (求解器名称)，提示bigM方法失败，需要增加sp.Mfactor参数值。
• 11：Other identified error (求解器名称)，表示识别出了其他类型的错误，但具体信息未明确，需要进一步排查。
• 12：当flag为0时，Either infeasible or unbounded (<a href="yalmip.github.io/infeasibleorunbounded">learn to debug</a>) (求解器名称)，说明问题可能不可行或无界并提供调试链接；当flag为非0时，Either infeasible or unbounded (求解器名称)。
• 13：YALMIP cannot determine status in solver (求解器名称)，表明YALMIP无法确定求解器的状态，需要检查求解器与YALMIP的交互情况。
• 14：Model creation failed (<a href="yalmip.github.io/inside/debuggingcreationfailed">learn to debug</a>) (求解器名称)，提示模型创建失败并提供相关调试链接。
• 15：当flag为0时，Infeasible or unbounded problem (<a href="yalmip.github.io/infeasibleorunbounded">learn to debug</a>) (求解器名称)；当flag为非0时，Infeasible or unbounded problem (求解器名称)，与12类似，再次强调问题可能不可行或无界。
• 16：User terminated (求解器名称)，表示用户手动终止了求解过程。
• 17：Presolve recovery failed (求解器名称)，说明预求解恢复失败，可能需要调整预求解的参数或方法。
• 18：Missing non - negativity bounds in GP formulation (求解器名称)，在几何规划公式中缺少非负性边界，需要检查和补充相关边界条件。
• 19：Convexity requirements not met (求解器名称)，表示模型不满足凸性要求，需要重新构建模型以满足凸优化的条件。
• 20：Solver complains about bad data (<a href="yalmip.github.io/inside/debuggingnumerics">learn to debug</a>) (求解器名称)，求解器抱怨数据质量不佳并提供调试链接。
• 21：Failed to initialize bisection space (probably infeasible) (求解器名称)，初始化二分空间失败，很可能是问题本身不可行。
• 22：Ill - posed problem according to solver (求解器名称)，求解器认为问题不适定，需要重新审视问题的定义和模型的构建。
• 23：Unsupported mixed cone (求解器名称)，表示不支持混合锥，需要调整模型中涉及的锥类型。
• 24：Infeasible in presolve (求解器名称)，在预求解阶段就发现问题不可行，需要对模型进行全面检查。

通过对yalmiperror函数的深入了解，我们在使用YALMIP进行优化建模时，能够更高效地诊断和解决遇到的各种问题，从而提升优化算法的开发和应用效率。无论是许可证问题、模型数据错误还是求解过程中的各种异常情况，都可以借助这个函数提供的详细信息找到解决问题的方向。