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注意： 本文内容于 2025-04-13 15:09:48 创建，可能不会在此平台上进行更新。如果您希望查看最新版本或更多相关内容，请访问原文地址：手撕TCP内网穿透及配置树莓派。感谢您的关注与支持！
之前入手了树莓派5，折腾一段时间后，环境算是搭好了。
但是又不想随身携带，我刚好有个公网IP，想着通过公网访问。于是就用到了内网穿透。
清明节三天爆肝，断断续续总共耗费一周。简单测试，性能还行。
一、TCP内网穿透
1.1 起因
使用fatedier/frp的过程中，不管在Windows还是Linux，都被扫出病毒了。而且这还是Golang自身的问题，参考Why does my virus-scanning software think my Go distribution or compiled binary is infected? 。
这个内网穿透本身也没多难，因此自己用Java手撕一套内网穿透工具，还是很有必要的。
1.2 原理
原理很简单，一张时序图以蔽之。
1.3 使用示例
创建一个Java项目，JDK使用8及以上，引入依赖
<dependency><groupId>top.meethigher</groupId><artifactId>tcp-reverse-proxy</artifactId><version>1.0.3</version>
</dependency>
<dependency><groupId>io.vertx</groupId><artifactId>vertx-core</artifactId><version>4.5.10</version>
</dependency>
<!-- 若不使用http反向代理，可不加此依赖 -->
<dependency><groupId>io.vertx</groupId><artifactId>vertx-web</artifactId><version>4.5.10</version>
</dependency>
<!-- 若不想添加日志，可只添加slf4j-api -->
<dependency><groupId>ch.qos.logback</groupId><artifactId>logback-classic</artifactId><version>1.2.12</version>
</dependency>
<!-- 若不使用TCP内网穿透，可不加此依赖 -->
<dependency><groupId>com.google.protobuf</groupId><artifactId>protobuf-javalite</artifactId><version>4.30.2</version>
</dependency>
假如我有一个内网SSH服务10.0.0.10:22，需要通过192.168.0.200:22穿透出去。并且网络条件受限如下
10.0.0.10可以主动连接192.168.0.200192.168.0.200无法主动连接10.0.0.10- 只要双方建立连接，即可实现双向数据传输
这就需要TCP内网穿透了。假设你内网穿透使用的控制端口为44444。
首先，在192.168.0.200这台机器，使用如下代码启动TunnelServer
ReverseTcpProxyTunnelServer.create(Vertx.vertx()).port(44444)// 用于用户连接和数据连接的延迟判定，如果网络较差/DNS解析较慢的情况下，建议将该参数调大.judgeDelay(2000).start();
在10.0.0.10这台机器，使用如下代码启动TunnelClient
ReverseTcpProxyTunnelClient.create(Vertx.vertx()).backendHost("10.0.0.10").backendPort(22).dataProxyName("ssh-proxy").dataProxyHost("192.168.0.200").dataProxyPort(22).connect("192.168.0.200", 44444);
以上的源代码都是开源的
- 开发工具包：meethigher/tcp-reverse-proxy: 基于Vert.x实现的HTTP反向代理与TCP反向代理、内网穿透
- 可直接运行的Jar包：Release Release-v3.0.0 · meethigher/http-proxy-boot
1.4 实战
下面放一个我将树莓派用于生产环境时，使用的内网穿透配置Bash脚本。
服务端
cat >/etc/systemd/system/tunnel-server.service<<EOF
[Unit]
Description=tunnel-server
After=network.target[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/sh -c "java -jar tunnel-server.jar >/dev/null 2>&1"
WorkingDirectory=/usr/local/tunnel-server
[Install]
WantedBy=multi-user.target
EOFsystemctl daemon-reload
systemctl enable tunnel-server
systemctl start tunnel-server
客户端
cat >/etc/systemd/system/tunnel-client.service<<EOF
[Unit]
Description=tunnel-client
After=network.target[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/sh -c "java -jar tunnel-client.jar >/dev/null 2>&1"
WorkingDirectory=/usr/local/tunnel-client
[Install]
WantedBy=multi-user.target
EOFsystemctl daemon-reload
systemctl enable tunnel-client
systemctl start tunnel-client
由于客户端所在局域网内的IP经常变，因此我添加了一个固定的VIP
cat >/etc/systemd/system/vip.service<<EOF
[Unit]
Description=vip
After=network.target[Service]
Type=oneshot
ExecStartPre=/usr/bin/sleep 30
ExecStart=/usr/sbin/ip addr add 192.168.1.222/32 dev wlan0
ExecStop=/usr/sbin/ip addr del 192.168.1.222/32 dev wlan0
RemainAfterExit=yes
[Install]
WantedBy=multi-user.target
EOF
以上配置完了，就是再将内网穿透出来的SSH服务，配置为私钥登录。不多赘述。
二、无显示器树莓派5
树莓派入门视频，参考树莓派教程第一课 树莓派简介 十分钟玩转系列入门篇_哔哩哔哩_bilibili
又额外买了512GB存储，总共花费1007元。
2.1 系统烧录
下载系统镜像，选择环境最全的这个。
我没有显示器，需要采用远程SSH使用。但是需要到了SSH服务器拒绝了密码的情况。通过启用无屏幕 SSH Raspberry Pi - Thinbug进行解决。而在简易版系统上，无法使用该功能。
使用镜像烧录工具下载也可，但是我个人比较喜欢留存离线镜像。
下载镜像烧录工具。
打开镜像烧录工具，选择设备、选择操作系统镜像、选择存储卡。
点击Next，编辑设置。
WIFI国家一定要设置为CN
之后就等待烧录即可。
2.2 远程SSH
我在远程连接树莓派SSH时，遭拒绝了，是因为树莓派OS设置了不允许直接通过root登录。
需要执行如下操作。参考自启用无屏幕 SSH Raspberry Pi - Thinbug
- 在SD卡内创建
ssh文件，内容为空。 - 在SD卡内创建
userconf.txt文件，内容为pi:$6$/4.VdYgDm7RJ0qM1$FwXCeQgDKkqrOU3RIRuDSKpauAbBvP11msq9X58c8Que2l1Dwq3vdJMgiZlQSbEXGaY5esVHGBNbCxKLVNqZW1，表示设置用户pi的密码是raspberry
上面这个密码也可以自己生成，使用命令
openssl passwd -6 '你的密码'
搞定之后，将SD卡插入树莓派，获取树莓派在局域网的IP地址，直接通过SSH进行登录。
ssh -p 22 pi@192.168.1.113
或者使用图形界面工具，比如XShell
安装neofetch，查看系统信息
apt -y install neofetch
neofetch
2.3 说明
树莓派OS是基于DebianOS。
我平时使用的系统是CentOS（停止维护）或者RockyLinux。
本质都是Linux，注意下使用细节即可。
| 项目 | CentOS（RockyLinux） | Debian |
|---|---|---|
| 上游来源 | Red Hat Enterprise Linux (RHEL) | 自主开发 |
| 包格式 | .rpm | .deb |
| 包管理器 | yum / dnf | apt 。apt 是对旧有工具（如 apt-get 和 apt-cache）的一个综合替代 |
2.4 修改默认的反人类设置
2.4.1 vi中上下左右变成abcd
使用vi编辑文件，输入i进行insert模式，此时按上下左右时，变成了abcd，而不是光标移动。执行如下命令解决。
apt -y remove vim-common && apt -y install vim
2.4.2 vi右键无法粘贴
这些新功能，对于我这种老古董来说，用起来太反人类了，因此我切到了neovim。参考Disable vim automatic visual mode on mouse select
apt remove -y vim
apt install -y neovim
2.4.3 root用户终端无色
树莓派中pi用户的终端有颜色，root用户的终端无颜色。简单粗暴，把pi用户的配置复制过来。
cp ~/.bashrc ~/.bashrc-bak
cp /home/pi/.bashrc ~./bashrc
重连终端即可生效。
