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 一：列表与列表项定义

FreeRTOS列表和列表项是FreeRTOS的一个数据结构，类似于链表。

FreeRTOS大量使用了列表和列表项，它是FreeRTOS中的基石，方便我们学习FreeRTOS的源码和原理。

列表被用于跟踪FreeRTOS的任务，列表结构为List，再文件list.h中定义

二.列表项初始化

三.列表项相关API函数

四.列表实验

1.建立列表任务

我使用的是动态任务

2.新建列表和列表项

列表初始化

在list.c中找到初始化列表函数，void vListInitialise( List_t * const pxList )；添加到列表任务中

去list.h中找列表结构体，将List_t复制，去，main中建立结构体

将新建的结构体名添加到void vListInitialise( List_t * const pxList )；参数中

建立列表项

去初始化列表项（相当于节点），也在list.c中找到函数void vListInitialiseItem( ListItem_t * const pxItem )，在main中建立三个列表项

列表项也需要去定义，在list.h中，复制到main中建立

建立后参数放到相应函数中

打印地址看关系

 列表项连起来之后是一个环形列表，排序是根据器直径，所以要去赋值。此时还没有建立起来，先把其地址打出来看看

此时没有建立列表，所以ListItem1、2、3地址是和索引地址不一样的

插入列表项

插入函数在list.c    void vListInsert( List_t * const pxList,ListItem_t * const pxNewListItem )

第一个参数列表 ，第二个参数新的列表项

两个参数共同决定往哪个列表里插入哪个列表项

插入之后的关系图

打印相关地址看关系

列表项的索引TestList->pxIndex 没有改动是指向迷你列表项的

由图知道，插入列表项一后迷你列表项的下一个地址是列表项1，列表项1的下一个地址是迷你列表项。列表项1的前一个是迷你列表项，迷你列表项的前一个是列表项1.由此可以知道他们是环状的，两个人手拉手。

把列表项二插入也还是环形

接着我们插入；列表三后关系图与前面有所不同，这里列表项二在最后，是因为排列是根据大小值来的，不是根据名字的一二三

删除列表项

函数在list.c中   UBaseType_t uxListRemove( ListItem_t * const pxItemToRemove )，参数是指针

只用填删除的列表项地址，用法和插入一样

从尾部插入列表项

 如图，正常插入是插到ListItem2的后面，尾部插入也就是直接插到迷你列表的后面。这需要我们改变索引地址pxIndex，没改变的情况下是指向迷你列表。     TestList.pxIndex=TestList.pxIndex->pxNext;// 索引等于当前索引的下一个