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su
su-
sudo
sudo -i
sudo su -
/etc/sudoers
su
该命令将启动非登录shell，即虽然以该用户身份启动shell，但使用的是原始用户的环境设置。普通用户账户运行 su 命令切换到另一用户账户，需提供要切换的账户的密码。root用户，无需密码。默认情况下，不指定其他用户，su 将切换到root用户。
所以 su 命令往往适用于你只需切换用户执行少数命令，而不依赖于目标用户的完整环境。
su-
启动登录shell，即切换用户同时切换到该用户的环境，包括环境变量、工作目录等。
su - 命令往往适用于需要在目标用户的完整环境下执行任务时，特别时需要正确的环境变量、工作目录和权限设置时，或者需要执行一系列任务、脚本或程序时，可以使用该命令。
处于安全原因，在某些情况下，root 用户没有配置有效的密码，不能直接使用密码以root身份登录系统，此外，也无法使用 su 命令获取交互式shell，就可以使用 sudo 命令来获取root访问权限。
sudo
该命令是一种临时提升用户权限以执行特定命令的方法，要求用户输入自己的密码以进行身份验证，即登陆时不需要知道 root 密码，用自己的密码就可以访问。启动非登录shell，使用原始用户的环境设置。并且默认将所有执行的命令记录到 /var/log/secure 中。
但并不是所有用户都能使用sudo命令提升权限，一般要在 /etc/sudoers 配置文件中添加配置以允许用户使用sudo命令。
sudo -i
该命令用于获得 root 用户身份并启动一个登录 shell，会模拟一个 root 用户的登录环境，启动一个新的 shell 会话并加载 root 用户的环境变量（例如，$HOME、$PATH 等），因此它会把你切换到 root 用户的环境下。
sudo su -
首先使用 sudo 获得超级用户权限，然后使用 su - 切换到 root 用户的环境，进入 root 用户的登录 shell。这意味着你不仅以 root 用户的身份运行命令，还会切换到 root 用户的 环境变量 和 工作目录。
/etc/sudoers
该文件是sudo命令的主要配置文件。
来自该文件的这一行表示为wheel组成员启动sudo访问权限：
%wheel ALL=（ALL：ALL） ALL
- %wheel 是规则应用到的用户或组。%指定一个组。
- ALL=（ALL：ALL）指定在具有此文件的 任何主机 上（ALL），wheel组中的用户可以在系统上以 任何其他用户（ALL）和 任何其他组（ALL）运行命令。
- 最后的ALL命令指定wheel组中的用户可以运行的任何命令。
默认情况下，/etc/sudoers 文件还包含 /etc/sudoers.d 目录中所有的文件内容，作为配置文件的一部分。通过使用这种层次结构，我们只需将相应的文件放入该目录中，即可为用户添加 sudo 访问权限。