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蜣螂优化算法（DBO）原理及无人机路径规划应用

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一、DBO算法原理

• 蜣螂优化算法（Dung Beetle Optimizer, DBO）是一种受蜣螂自然行为启发的元启发式算法，通过模拟蜣螂的滚球、跳舞、繁殖、觅食和偷窃行为进行全局优化。以下是核心行为及数学建模：

1. 滚球行为

• 蜣螂通过天体导航滚动粪球，位置更新公式为：
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