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背景
find_package应该算是我们使用最多的cmake命令了。但是它是如何找到上游库的.cmake文件的？
根据官方文档，整理下find_package涉及到的搜索模式。
搜索模式
find_package涉及到的搜索模式有两种：模块模式(Module mode)和配置模式(Config mode)。
模块模式
在此模式下，CMake搜索名为Find<PackageName>.cmake的文件，首先在CMAKE_MODULE_PATH中列出的位置查找，然后在CMake安装提供的查找模块(Find moduls)中查找。查找模块(Find moduls)的主要任务是确定软件包是否可用，设置<PackageName>_FOUND变量以反映这一点，并提供使用该软件包所需的任何变量、宏和导入目标。在上游库未提供配置文件包的情况下，查找模块非常有用。
Find.cmake 文件通常不是由上游库本身提供的。我们发现在安装CMake时，会一并安装一些上游库的查找模块(Find modules)。
以Ubuntu上的CMake为例，在/usr/share/cmake-3.22/Modules目录下可以查看到CMake提供的查找模块(Find modules),仅列举部分文件。
FindALSA.cmake
FindBZip2.cmake
FindCUDA.cmake
FindCURL.cmake
FindGTK2.cmake
FindJPEG.cmake
FindLibXml2.cmake
FindOpenGL.cmake
FindOpenSSL.cmake
FindProtobuf.cmake
FindQt.cmake
FindRuby.cmake
FindSDL.cmake
FindSQLite3.cmake
FindVulkan.cmake
FindX11.cmake
由于这些查找模块(Find modules)是由CMake维护的，所以有可能会过时。
我们可以使用CMAKE_MODULE_PATH添加自定义的模块搜索路径。CMAKE_MODULE_PATH的值默认为空，其自定义搜索路径的优先级比默认模块搜索路径高。
配置模式(Config mode)
在此模式下，CMake搜索名为<lowercasePackageName>-config.cmake或<PackageName>Config.cmake的文件。如果指定了版本详细信息，它还会查找<lowercasePackageName>-config-version.cmake或<PackageName>ConfigVersion.cmake。
配置和版本文件通常作为上游库安装文件的一部分，因此它们往往比查找模块(Find modules)更可靠。
配置模式(Config mode)会搜索指定目录下的.cmake文件。以Ubuntu系统为例，其搜索路径如下：
<prefix>/(lib/<arch>|lib*|share)/cmake/<name>*/
<prefix>/(lib/<arch>|lib*|share)/<name>*/
<prefix>/(lib/<arch>|lib*|share)/<name>*/(cmake|CMake)/
<prefix>/<name>*/(lib/<arch>|lib*|share)/cmake/<name>*/
<prefix>/<name>*/(lib/<arch>|lib*|share)/<name>*/
<prefix>/<name>*/(lib/<arch>|lib*|share)/<name>*/(cmake|CMake)/
其中<prefix>可通过变量CMAKE_PREFIX_PATH设置。需要注意<name>不区分大小写,并且对应于指定的<PackageName>。
以Ubuntu系统上安装的ITK(Insight Toolkit)库为例，我们可以找到ITKConfig.cmake和ITKConfigVersion.cmake
$ dpkg -L libinsighttoolkit5-dev | grep -i cmake
/usr/lib/cmake
/usr/lib/cmake/ITK-5.2
/usr/lib/cmake/ITK-5.2/ITKConfig.cmake
/usr/lib/cmake/ITK-5.2/ITKConfigVersion.cmake
...
典型用法
find_package的典型用法如下，是基本签名(basic signature)的一个简化形式。
find_package(<PackageName> [<version>] [REQUIRED] [COMPONENTS <components>...])
在这种典型用法下，命令首先在模块模式下搜索。如果未找到相应的Find<PackageName>.cmake文件，则回退到配置模式继续搜索。
当然我们也可以通过显示设置MODULE或是CONFIG参数指定只使用模块模式或者配置模式。
find_package(<PackageName> [<version>] [CONFIG|MODULE] [REQUIRED] [COMPONENTS <components>...])
参考资料
- https://cmake.org/cmake/help/latest/command/find_package.html