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上图是一个比例放大电路，放大倍数公式如图中所示。

假设流经负载MOTOR上的电流为1A，那么R8上的压降为U=IR=1A*0.1R=0.1V。根据放大倍数公式计算， 运放OUT引脚输出电压为Uout=(1+R6/R5)*Uin=(1+9K/1K)*0.1V=1V。