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项目使用的硬件传感器厂家给的SDK为C++版本，但是项目本身是C#写的，因此便有了本过程的始末，也是从本项目算是开始入手了C++，以此记录本此过程。

硬件SDK说明

SDK包含如下：
其中，bin包含右侧的内容，为不同平台的动态链接库

document为使用说明，如下，包含详细的细节以及基本的引导过程

Include为.h文件，如下：

以上为基本的SDK说明。
通过以上SDK即可实现对硬件传感器的调用了。
梳理一下思路，C#无法直接调用C++的SDK，所以就的想办法通过封装供其调用，这个过程方法不唯一，主要顺着思路一直去搞下去即可。本文的思路是通过CLI封装C++的原始SDK，生成供C#可调用的dll文件使用，以此达到目的。所以过程包含以下过程；
（1）建立动态链接库，将使用的过程用C++写成对应函数
（2）生成dll文件，通过C#程序调用<