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wzjs 2025/9/14 6:24:40
网站建设与维护教程,无锡网站设计 众,建设局网站自查自纠,wordpress 登录空白页本图设定 机头 方向是自身坐标的 X 轴 （机头X） 机翼 方向是自身坐标的 Y 轴 （机翼Y） 垂直 方向是自身坐标的 Z 轴 （垂直Z） 只有俯仰角是自身X轴与水平面的夹角 横滚角并不是…

本图设定
机头   方向是自身坐标的  X 轴        （机头X）
机翼   方向是自身坐标的  Y 轴        （机翼Y）
垂直   方向是自身坐标的  Z 轴        （垂直Z）

只有俯仰角是自身X轴与水平面的夹角

横滚角并不是自身Y轴与水平面的夹角（特别注意）（只有小角度时候才会近似）（有些飞控直接这样用Y轴与水平面夹角近似，因为可以通过加速度计直接得出与水平面夹角）


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