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wzjs 2025/9/14 3:48:58

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# MinAreaBoundigBox 类说明## 头文件
`MinAreaBoundingBox.hpp`## 概述
用于计算多边形的最小面积旋转包围盒（Minimum Area Bounding Box）的工具类。支持以下功能：
- 处理凸多边形（O(n)复杂度）和简单多边形（需先计算凸包，O(n log n)复杂度）
- 支持多种几何类型输入（Polygon/ExPolygon/点集）
- 计算包围盒的旋转角度、尺寸、面积等属性## 类定义```cpp
class MinAreaBoundigBox {// ... 内部实现细节
public:enum PolygonLevel { pcConvex, pcSimple };// 构造函数explicit MinAreaBoundigBox(const Polygon&, PolygonLevel = pcSimple);explicit MinAreaBoundigBox(const ExPolygon&, PolygonLevel = pcSimple);explicit MinAreaBoundigBox(const Points&, PolygonLevel = pcSimple);// 成员方法double angle_to_X() const;long double width() const;long double height() const;long double area() const;const Point& axis() const;
};

成员方法详解

构造函数

方法签名	说明
`explicit MinAreaBoundigBox(const Polygon&, PolygonLevel = pcSimple)`	通过Polygon对象构造
`explicit MinAreaBoundigBox(const ExPolygon&, PolygonLevel = pcSimple)`	通过ExPolygon对象构造
`explicit MinAreaBoundigBox(const Points&, PolygonLevel = pcSimple)`	通过点集直接构造

参数说明：

第二个参数PolygonLevel：
- pcConvex: 已知输入为凸多边形，跳过凸包计算
- pcSimple(默认): 输入为任意简单多边形，自动计算凸包

属性获取方法

方法	返回值	说明
`angle_to_X()`	`double`	返回包围盒与X轴对齐所需旋转角度（弧度）
`width()`	`long double`	包围盒宽度（旋转后的X轴方向）
`height()`	`long double`	包围盒高度（旋转后的Y轴方向）
`area()`	`long double`	包围盒面积（width * height）
`axis()`	`const Point&`	返回包围盒旋转轴的方向向量（未标准化）

辅助函数

void remove_collinear_points(Polygon& p);  // 移除多边形中的共线点
void remove_collinear_points(ExPolygon& p); // 移除扩展多边形中的共线点

使用示例

// 创建一个多边形
Slic3r::Polygon poly = ...;// 计算最小包围盒（自动处理凹多边形）
MinAreaBoundigBox mabb(poly);// 获取旋转角度
double angle = mabb.angle_to_X(); // 获取包围盒尺寸
long double w = mabb.width();
long double h = mabb.height();// 输出结果
std::cout << "需要旋转角度：" << angle * 180 / M_PI << "度\n"<< "包围盒尺寸：" << w << " x " << h << "\n"<< "面积：" << mabb.area();