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主要功能有：初始化，轴使能，正负方向手动移动，回0，点到点移动，等待移动完成，输入IO数据读取，输出IO控制，清除报警等功能

UI

操作类

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
//using gts;
using GTN;
using MyCommanLib;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using System.Diagnostics;
using static MyCommanLib.EnumClass;
using MyCommanLib.ExtensionMethods;
//using Common;namespace GtnEtherCat
{/// <summary>/// 固高 板卡 控制类(总线)/// </summary>public class GtnControl{public GTN