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前言：

根据pico官方文档进行配置交互，其中有一些基础的问题点不是很理解，在这边进行简要的记录。

1、基础配置

①XR Interaction Toolkit

版本：3.0.3 · May 03, 2024
获取方式：window-> packageManager -> 选择需要的package，通过Changelog查看各个版本，在通过Add version by name进行添加

②创建一个XR场景

如何创建一个XR场景
如果是第一次进行实现的话，最好是先看一遍官网创建第一个XR场景，再往下看，不然很多东西是不理解的。

③示例文件实现

如何下载开源示例代码与资源
这个示例文件是PICO官网的交互示例，可以重点看一下，把响应

④ 一键配置（PICO Building Blocks）

PICO Building Blocks 系统可以帮助你在项目里一键完成功能配置，包括 PICO Unity Integration SDK 和 Unity 官方提供的功能。 如何使用PICO Building Blocks进行一键设置

2、射线移动物品和抓握物品

方法一：Grab Interactable

GameObjection -> XR -> Grab Interactable 再将物品作为其子项
在以下截图中，Far Attach Mode设置为near，可实现抓握物品

方法二：prefab

①在Hierarchy中直接添加一个prefab文件
②添加component -> XR Grab Interactable 进行设置
③Add Component > Physics > Box Collider 添加物理碰撞体，

3、Box Collider的作用与使用

解析 Box Collider的作用

① 物理碰撞检测

碰撞响应：当两个带有碰撞器（Collider）和刚体（Rigidbody）的物体接触时，触发物理引擎的碰撞计算（如反弹、摩擦）。
② 触发事件检测
触发区域：勾选 Is Trigger 后，碰撞器变为触发区域，物体可穿透但会触发事件。
事件类型

void OnTriggerEnter(Collider other) { /* 进入触发区域 */ }  
void OnTriggerExit(Collider other)  { /* 离开触发区域 */ }

③ 射线检测（Raycast）

碰撞检测基础：Box Collider 为射线检测提供碰撞体积，用于判断是否击中目标。

Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(ray, out hit)) {Debug.Log("击中物体：" + hit.collider.name);
}

如何正确使用 Box Collider

(1) 基本配置

为物体添加 Box Collider：
菜单栏：Component > Physics > Box Collider。
调整碰撞体尺寸：
在 Inspector 中修改 Size 和 Center，使其匹配物体的视觉模型。

(2) 与 Rigidbody 的配合

动态碰撞：
若物体需要受物理引擎控制（如重力、外力），需附加 Rigidbody 组件。
csharp
Rigidbody rb = GetComponent();
rb.AddForce(Vector3.forward * 10f);
静态碰撞：
若物体静止（如地面），只需添加 Collider，无需 Rigidbody。

(3) 触发区域设置

勾选 Is Trigger。
编写触发事件逻辑：
csharp
void OnTriggerEnter(Collider other) {
if (other.CompareTag(“Player”)) {
Destroy(gameObject); // 玩家触碰后销毁物体
}
}