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00. 目录

01. GPIO概述

GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出。通常，GPIO控制器通过分组的方式管理所有GPIO管脚，每组GPIO有一个或多个寄存器与之关联，通过读写寄存器完成对GPIO管脚的操作。

GPIO又俗称为I/O口，I指的是输入(in），O指的是输出（out）。可以通过软件来控制其输入和输出，即I/O控制。

• GPIO输入

  输入是检测各个引脚上的电平状态，高电平或者低电平状态。常见的输入模式有：模拟输入、浮空输入、上拉输入、下拉输入。

• GPIO输出

  输出是当需要控制引脚电平的高低时需要用到输出功能。常见的输出模式有：开漏输出、推挽输出、复用开漏输出、复用推挽输出。

02. 硬件设计

让 LED 灯闪烁，即让 GPIO 输出高或低电平，对芯片来说，高电平约 3.3V，低电平约 0V。

从网络标号可知，LED 与芯片的 IO2 管脚连接，当该引脚输出高电平时，LED点亮，输出低电平时，LED 熄灭。

03. 软件设计

bsp_led.h

#ifndef BSP_LED_H
#define BSP_LED_H#include "cmsis_os2.h"
#include "hi_io.h"
#include "hi_gpio.h"//管脚定义
#define LED_PIN         HI_IO_NAME_GPIO_2
#define LED_GPIO_FUN    HI_IO_FUNC_GPIO_2_GPIO#define LED(a)          hi_gpio_set_ouput_val(LED_PIN,a)//函数声明
void led_init(void);#endif

bsp_led.c

#include "bsp_led.h"//LED初始化
void led_init(void)
{hi_gpio_init();                                            // GPIO初始化hi_io_set_pull(LED_PIN, HI_IO_PULL_DOWN);                  // 设置GPIO下拉hi_io_set_func(LED_PIN, LED_GPIO_FUN);                      // 设置IO为GPIO功能hi_gpio_set_dir(LED_PIN, HI_GPIO_DIR_OUT);                 // 设置GPIO为输出模式
}

template.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"#include "bsp_led.h"//LED任务
osThreadId_t LED_Task_ID; //led任务IDvoid LED_Task(void)
{led_init();//LED初始化while (1) {LED(1); usleep(200*1000); //200msLED(0);usleep(200*1000); //200ms}
}
//LED任务创建
void led_task_create(void)
{osThreadAttr_t taskOptions;taskOptions.name = "LEDTask";            // 任务的名字taskOptions.attr_bits = 0;               // 属性位taskOptions.cb_mem = NULL;               // 堆空间地址taskOptions.cb_size = 0;                 // 堆空间大小taskOptions.stack_mem = NULL;            // 栈空间地址taskOptions.stack_size = 1024;           // 栈空间大小 单位:字节taskOptions.priority = osPriorityNormal; // 任务的优先级LED_Task_ID = osThreadNew((osThreadFunc_t)LED_Task, NULL, &taskOptions); // 创建任务1if (LED_Task_ID != NULL){printf("ID = %d, Create LED_Task_ID is OK!\n", LED_Task_ID);}
}/*** @description: 初始化并创建任务* @param {*}* @return {*}*/
static void template_demo(void)
{printf("-Hi3861开发板--LED实验\r\n");led_task_create();//LED任务
}
SYS_RUN(template_demo);

04. 实验现象

实验现象：LED 闪烁。

05. 附录