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📌 内核：博文+视频 - 总线驱动模型实战全解析 —— 以 PCA9450 PMIC 为例
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在 Linux 内核驱动模型中，设备与驱动的组织方式不是随意堆砌，而是基于清晰的分类逻辑进行架构设计的。最核心的架构基础是“设备模型”（Device Model），而在此模型之上，各类驱动通过“平台驱动模型”与“总线驱动模型”协同运作，实现灵活、高度可扩展的硬件抽象层。
本篇将作为《Day 8》的上篇内容，系统性讲解平台驱动与总线驱动的理论框架、分类方式、匹配机制及其在设备树支持下的应用方法，帮助你全面理解驱动模型的本质与结构基础。
一、Linux 设备模型简介：统一的抽象基础
从 Linux v2.6 内核开始，引入了统一的“设备模型”（Device Model），核心目标是：以统一的方式管理设备与驱动的关系，实现热插拔、自动挂载、sysfs 信息导出、电源管理等功能。
设备模型的三个核心组成：
struct device：表示一个硬件设备；struct device_driver：表示该设备的驱动；struct bus_type：用于连接设备与驱动，形成“设备-驱动总线”。
设备模型本身并不决定设备的分类方式，而是提供统一接口，不同的子系统（如平台设备、I2C、SPI、PCI）根据硬件体系构建在它之上。
二、驱动模型的分类逻辑：平台与总线驱动
1. 平台驱动模型（Platform Driver Model）
平台驱动模型（Platform Driver Model）主要用于描述无法通过标准枚举机制自动发现的设备。如 SoC 内部的控制器、片上外设（LCD 控制器、PWM、I2C 控制器等）。
核心结构：
struct platform_devicestruct platform_driverplatform_bus_type
匹配机制：
- 驱动中注册
platform_driver - DTS 中节点生成
platform_device - 匹配通过
of_match_table或driver.name对比设备节点compatible或name属性
适用场景：
- 片上外设（SoC peripherals）
- 固定拓扑结构的设备（不支持热插拔）
2. 总线驱动模型（Bus Driver Model）
总线驱动模型 是针对可被标准总线发现和枚举的设备类型构建的驱动框架，如：
i2c_driver：用于挂在 I2C 总线上的设备spi_driver：用于 SPI 总线设备pci_driver：PCI/PCIe 设备usb_driver：USB 外设
这些总线本身都是 struct bus_type 的实例。每种总线都维护了一个自己的设备与驱动结构，提供标准化的 probe 入口与资源获取方式。
匹配机制：
- 子设备通过
of_device_id（或 ACPI）与i2c_driver中的匹配表比对 - 驱动通过总线核心进行绑定调用
probe
适用场景：
- 支持自动枚举或扫描的外部总线（可热插拔或可动态挂载设备）
- 芯片级外设（如 I2C、SPI 的从设备）
三、平台驱动与总线驱动的结构对比
| 特性 | 平台驱动（platform_driver） | 总线驱动（i2c_driver 等） |
|---|---|---|
| 设备定义方式 | platform_device | i2c_client 等设备结构 |
| 注册方式 | platform_driver_register() | i2c_add_driver() |
| 匹配依据 | compatible / name | compatible + 地址（reg） |
| 子系统入口 | platform_bus_type | i2c_bus_type 等 |
| 使用场景 | SoC 内部固定设备 | 可枚举的标准外设 |
| 资源获取方式 | platform_get_resource() | client->irq、regmap 等 |
| DTS 节点结构 | controller@base + 子节点 | controller + reg-based 子节点 |
四、设备模型下的总线分类汇总
Linux 中存在众多 bus_type 类型，每一种都对应一套设备与驱动注册框架。常见示例如下：
/sys/bus/
├── i2c ← 对应 i2c_driver
├── spi ← 对应 spi_driver
├── platform ← 对应 platform_driver
├── pci ← PCI 总线
├── usb ← USB 设备
├── mdio_bus ← PHY 设备
├── amba ← ARM SoC 特定外设
每个目录底下都包括：
/drivers/：驱动注册后的信息（.name）/devices/：设备创建后的路径（device node）
总线是连接设备与驱动的桥梁，它可能是虚拟的（如 platform 总线），也可能是物理的（如 i2c 总线）。平台总线更多是“逻辑建模”的结果，而总线驱动更多依托于硬件结构。
五、匹配机制与设备树支持对比
| 驱动模型类型 | 匹配字段 | DTS 中体现 | 设备注册方式 |
|---|---|---|---|
| platform | compatible/name | controller@base（顶层节点） | of_platform_populate() |
| i2c/spi/pci | compatible + reg | i2c1 → pmic@25 | i2c_new_device() / 自动扫描 |
| usb | USB ID / device | 通过 USB 描述符发现 | 热插拔自动创建 |
特别注意：虽然 platform_driver 是逻辑抽象，但有时它也用于创建“虚拟总线”，如 RPMsg/I2C 桥接场景中，虚拟 I2C 控制器仍通过 platform_driver 注册。
六、总结
我们可以这样更准确地描述 Linux 驱动的分类：
- 平台驱动模型：用于 SoC 中的控制器类设备（controller）
- 总线驱动模型：用于挂载在控制器之上的外设（device）
这不是“平台设备 vs 非平台设备”的二元划分，而是“控制器层 vs 外设层”的驱动模型设计逻辑。
✅ 下一篇预告
在《Day 8：下篇》中，我们将以 NXP i.MX8MP 的 I2C1 接口挂载 PCA9450 PMIC 为实例，系统讲解设备树的结构组织、设备与驱动的匹配机制、资源获取、probe 函数流程，并从驱动源码中深度解析总线驱动模型的实战逻辑。敬请期待！