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xilinx针对KU及VU+针对PCIE通讯增加了QDMA支持，相比XDMA拥有更大的带宽，使用起来也更加的灵活
IP核介绍可以参考官方文档PG302

首先可以在一下链接下载参考工程
https://github.com/binfu1/vivado-dma/tree/master/qdma
下载到本地，如果是linux系统
执行文件中的run.sh
如果是windows系统则执行run.tcl
恢复出原始工程如下：

下载驱动源码，链接如下；

https://github.com/Xilinx/dma_ip_drivers
1.依赖库安装：QDMA驱动依赖于libaio，所以在编译驱动前需要安装该库。
sudo apt-get install libaio-dev
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2.驱动编译
2.1 执行make clean && make命令完成驱动文件的编译，在文件夹会生成bin文件夹，里面包含下述文件。如果需要添加新设备，可以在driver/src/pci_ids.h文件中添加。
如果使用虚拟机注意不要把驱动文件夹放在共享目录下，将驱动源文件拷贝到linux系统下，才进行编译，不然可能会出现报错

编译生成的驱动在bin文件夹下