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2D卷积

 

在 2D 卷积运算中，一个横跨所有输入通道（即上图中的三个颜色通道）的单一卷积核被移动到输入的每个空间位置，以单独计算相应的输出元素。将输入元素中的正确空间位置的像素值与内核中的相应权重相乘，再将所有乘积相加，就可以得出输出元素。

3D卷积

为解释输入中的多个帧，卷积运算不仅必须跨越空间维度（例如，上图中的 2D 卷积在高度和宽度上跨越三个像素)，而且还要跨越时间维度。也就是说，一个内核在计算相应的输出时必须考虑输入的多个帧。我们把这种接触算法叫作 3D 卷积运算，如下所示。

点云

一堆三维点的集合，必须包含各个点的三维坐标信息

 

3D体素网格或图像集合

（a）点云（Point clouds）  点云是三维空间(xyz坐标)点的集合

  (b) 体素网格(Voxel grids)  

体素是3D空间的像素。量化的，大小固定的点云。每个单元都是固定大小和离散坐标

  (c) 多边形网格(Polygon meshes)  mesh是面片的集合。

  (d) 多视图表示(Multi-view representations)  多视图表示是从不同模拟视点渲染的2D图像集合。

 

 

渲染

渲染（Rendering）是计算机图形学领域的一个重要概念，它指的是将三维场景或模型转化为二维图像或动画的过程。

渲染的详细过程（ https://www.zhihu.com/question/31971846/answer/367279624)

这是在我们假象的三维空间中，但是我们要在二维的显示器中看到他，我们就称之为把