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wzjs 2025/9/13 21:28:04
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自动驾驶安全模型研究

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    • 3.1 Last Point to Steer
    • 3.2 Safety Zone
    • 3.3 RSS (Responsibility-Sensitive Safety)
    • 3.4 SFF (Safety Force Field)
    • 3.5 FSM (Fuzzy Safety Model)
    • 3.6 STD (Safety Time Domain)
    • 3.7 CC-driver (Careful and Competent Human Driver)
    • 3.8 中国成熟驾驶模型
  • 4 自动驾驶安全模型展望

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1.自动驾驶安全模型概述

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2. 自动驾驶安全模型应用

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3. 自动驾驶安全模型介绍

3.1 Last Point to Steer

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3.2 Safety Zone

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3.3 RSS (Responsibility-Sensitive Safety)

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3.4 SFF (Safety Force Field)

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3.5 FSM (Fuzzy Safety Model)

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3.7 CC-driver (Careful and Competent Human Driver)

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