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前言

        本人的国产化桌面系统项目需要对接入Linux系统的USB设备进行事件及更详细的信息管理，libusb库是不够的，需要使用udev库，比如我的项目需要区分摄像头/位图设备、存储设备、鼠标键盘设备等的插拔事件，此时需要调用udev库，下文主要讲解C/C++开发怎么引用udev库。

功能讲解

1、apt方式下载库

sudo apt install libudev-dev

//usbudev.cpp
#include <iostream>
#include <libudev.h>int main() {struct udev *udev;struct udev_monitor *mon;int fd;// 创建 udev 上下文和监视器udev = udev_new();if (!udev) {std::cerr << "Failed to create udev context"<< std::endl;return -1;}//创建一个udev监控器mon = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "udev");if(!mon){std::cerr << "udev_monitor_new_from_netlink fail!"<< std::endl;udev_unref(udev);return -1;}// 指定想要枚举的设备类型，udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(mon, "usb", nullptr);//允许udev监控器接收事件udev_monitor_enable_receiving(mon);// 获取监听文件描述符并进入事件处理循环fd = udev_monitor_get_fd(mon);std::cout << "Monitoring USB devices. Press Ctrl+C to exit." << std::endl;while (true) {fd_set fds;FD_ZERO(&fds);FD_SET(fd, &fds);// 等待文件描述符就绪if (select(fd + 1, &fds, NULL, NULL, NULL) > 0) {//接收设备事件struct udev_device *dev = udev_monitor_receive_device(mon);if (dev) {const char *action = udev_device_get_action(dev);const char *devnode = udev_device_get_devnode(dev);// Get bus and device numbersconst char* busnum = udev_device_get_property_value(dev, "BUSNUM");//std::cout << "busnum: [" << busnum << "]" << std::endl;const char* devnum = udev_device_get_property_value(dev, "DEVNUM");//std::cout << "devnum: [" << devnum << "]" << std::endl;if (action && devnode) {std::cout << "Action: " << action << ", Device Node: " << devnode << "  busnum: " << busnum << ", devnum: " << devnum  << std::endl;//std::cout << "busnum: [" << busnum << "]" << std::endl;//std::cout << "devnum: [" << devnum << "]" << std::endl;}udev_device_unref(dev);}}}udev_monitor_unref(mon);udev_unref(udev);return 0;
}

编译命令加上-ludev库：

g++ usbudev.cpp -ousbudev -ludev

2、离线方式

在通过apt安装好lidudev库是设备上拷贝以下两个文件出来，放到离线设备的同路径下：

/usr/include/libudev.h
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so

        安装完成之后，上面usbudev.cpp的代码也编译通过。另外本篇提供了统信UOS系统的libudev的资源，需要离线开发及部署的朋友可以去下载。