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1.1移植环境
使用Vivado2018.3、ubuntu16.04、petalinux、SDK
1.2所需文件
.hdf、BOOT.bin、fsbl.elf
1.3移植步骤
1.3.1设置petalinux环境变量
在终端输入如下命令：
source /opt/pkg/petalinux/2018.3/settings.sh
通过source来运行petalinux安装目录下的settings.sh脚本文件
1.3.2创建petalinux工程
在家目录下创建一个petalinux目录，进入该目录，创建一个名为“ALIENTEK-ZYNQ”的 Petalinux 工程，在终端中输入如下命令：
petalinux-create -t project --template zynq -n ALIENTEK-ZYNQ
1.3.3配置petalinux工程
配置Petalinux工程是将hdf硬件描述文件文件导入到Petalinux工程中，，Petalinux 工具会解析hdf文件并弹出配置窗口。在终端中输入如下命令配置Petalinux工程：
cd ALIENTEK-ZYNQ //进入到petalinux 工程目录下 petalinux-config --get-hw-description ../hdf/Navigator_7020.sdk/ //导入hdf 文件
hdf文件是vivado创建生成的硬件描述符。将此文件通过FileZilla上传到ubuntu中。
Hdf 文件导入成功之后会自动弹出petalinux工程配置窗口，如下图所示：
可根据需要修改串口、网口等配置。修改完成后移动到底部的“Save”，按键盘上的“Enter”键， 进入如下图所示的保存配置文件界面：
按键盘上的“Enter”键确认，进入下图所示界面：
再次按键盘上的“Enter”键确认，返会到原界面，接着按两次键盘上的“Esc”退出配置 窗口。 如果后面想重新配置，只需输入“petalinux-config”命令即可重新配置。 这一步可能需要几分钟才能完成。这是因为PetaLinux会根据“Auto Config Settings --->” 和“Subsystem AUTO Hardware Settings --->”来解析硬件描述文件，以获取更新设备树、 U-Boot 配置文件和内核配置文件所需的硬件信息。
等待一段时间后，完成petalinux工程的配置，如下图所示：
1.4配置内核
定制Linux内核，在终端输入如下命令： petalinux-config -c kernel
等一段时间后会弹出Linux内核的配置界面，如下图所示：
采用 Xilinx 官方的默认配置即可，保存配置并退出。
1.5配置linux跟文件系统
在终端输入下面的命令可配置根文件系统，如果不需要配置可不执行该命令。
petalinux-config -c rootfs
下图就是根文件系统的配置界面：
保存配置并退出。
1.6配置设备树
如果需要配置设备树，可以编辑当前petalinux工程目 录下的project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi 文件。
1.7编译petalinux工程
编译Petalinux工程，在终端输入如下命令： petalinux-build
该命令将生成设备树DTB文件、fsbl文件、U-Boot文件，Linux内核和根文件系统映像。 编译完成后，生成的映像将位于工程的images目录下。
1.8制作BOOT.BIN启动文件
ZYNQ 的启动文件BOOT.BIN一般包含fsbl文件、bitstream文件和uboot文件。使用下面 命令可生成BOOT.BIN文件：
petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force
选项“--fsbl”用于指定fsbl 镜像文件所在位置，后面接文件对应的路径信息，如果不 指定文件位置，默认对应的是 images/linux/zynq_fsbl.elf；选项“--fpga”用于指定bitstream 文件所在位置，后面接该文件对应的路径信息，默认对应的是 images/linux/system.bit；选项“--u-boot”用于指定 U-Boot 镜像所在位置，后面接该文件 所在路径信息，默认为images/linux/u-boot.elf。这里没有指定对应的文件的路径信 息，那么Petalinux会自动使用默认文件。执行结果如下图所示：
1.9将程序固化到QSPI Flash
使用JTAG下载器。首先我们将下载器与开发板底板上的JTAG接 口连接，下载器另外一端与电脑连接。
打开SDK，在菜单栏找到Xilinx->Program Flash。在Image File选择boot.bin文件，FSBL File选择fsbl.elf文件。点击Program进行烧录，如下图：
