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3种映射方式，DMA三种映射方式分别为： 一致映射、流映射、发散/汇聚映射.

DMA映射

DMA缓冲区 用于存放 读取/写入 的数据，DMA控制器 一般支持多种类型的缓冲区，常见的有 单一缓冲区(sigle) 和 分散/聚合缓冲区(scatter gather/sg)。

• sigle类型：一块连续可访问的缓冲区
• sg类型：多块离散的可访问缓冲区，将它们串成链表进行操作

DMA硬件 和 CPU 存在内存的一致性问题。因为 DMA 是脱离 CPU 对内存进行访问的，所以 DMA 有可能访问到的是 脏数据。

sigle类型

一致性映射

1. 一致性映射 是使用专门的接口分配一块 DMA缓冲区，这块 DMA缓冲区 是关闭了 cache机制 的

2. 接口函数 dma_alloc_coherent 释放 dma_free_coherent

3. dmesg | grep -i dma 命令可以查看内核中可以申请的一致性内存大小空间，这个大小和系统平台有关，下面是64位系统

   1. [    0.000000] OF: reserved mem: initialized node cma, compatible id shared-dma-pool
      [    0.000000]   DMA