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       带式输送机，是一种以摩擦方式驱动、由输送带来承载物料并作为传递动力牵引件的连续式输送机械‌‌，是现代物流和生产线上广泛应用并不可或缺的物料输送设备，广泛应用于矿山、冶金、煤炭、建材、机械、化工、食品等多个行业。

       皮带运输机传送距离较长且运行速度较高，在其工作状态下，部分操作者可能缺乏足够的安全意识，忽视安全警示标志，不遵守安全操作规程，对皮带机的危险性和安全操作规程认识不足，导致一些人贪图方便，直接翻越防护栏杆横穿皮带运输机，或者发生其他机械设备的入侵，发生人员伤亡或传送带运行受损等安全生产事故，给企业的正常安全生产带来了极大的影响。

      随着监测技术的提高，及国内信息化互联网技术的普及，皮带运输机防入侵主动安全防护系统逐步应用到生产实践中。皮带运输机防入侵主动安全防护系统以激光雷达作为监测设备，通过全天候对皮带运输机两侧实时扫描，当雷达扫描到有人员或机械设备等入侵越过扫描区域后，系统会控制现场声光报警器启动对作业现场进行声光告警，同时后台系统界面会发出入侵报警并通知监控后台工作人员、相关领导，把入侵事件的时间、地点保存，便于后期研判和追责。该系统通过实时监控、智能识别和快速反应等手段，提高皮带运输机的安全性能，确保运输机在运行过程中，能够有效地防止外部物体和人员入侵的主动安全防护系统，减少事故发生的可能性。

     雷达的供电及通讯采用定制一体化电控箱。电控箱内部设置空开、AC220转DC24V电源模块、插座、以太网交换机、中间继电器等，箱体顶部安装声光报警器，箱体背面设置安装支架，箱体底部设置出线孔并配防护胶圈。

    现场需部署网线和AC220电源线到每个电控箱。供电范围：9 ~ 27 V DC。

    雷达数据接口为100 BASE-TX 以太网，自带RJ45网口通过网线连接电控箱内以太网交换机，以太网交换机通过光纤连接到控制室的中心交换机，实现雷达数据与后台控制系统的通讯。雷达设备可通关交换机实现与现场相关的摄像头联动互通，并具备开关量信号输出，可直接连接声光电报警器，进行现场预警，提醒非法入侵目标禁止跨越，并联动摄像头抓拍，上报违规者实拍现场图片，为后面追溯违规人员提供依据。

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