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拥有一大批创新型青年人才，是国家创新活力之所在，也是科技发展希望之所在。为响应国家科技创新发展战略号召，第十四届“中国软件杯”大学生软件设计大赛(简称“大赛”)报名工作已于4月15日拉开帷幕。
同元软控作为重要支持单位积极参与赛事组织，紧扣国家发展所需与产业发展前沿，正式发布“A9-智能无人艇仿真系统开发”赛题，诚邀全国高校学子集智破题，共同为推动我国软件产业高质量发展、发展新质生产力贡献力量。
一、“智能无人艇仿真系统开发”赛题介绍
1.赛题背景
具身信息物理系统是一种将具身智能体深度集成到信息物理系统框架中的新型系统架构。基于MWORKS的具身空间仿真平台是一个高度综合的人工智能平台，能够实现具身空间建模、无人系统建模与仿真、智能体开发与训练、实地部署与测试多项功能。
智能无人艇是具身空间仿真平台的典型应用案例。该平台由基于MWORKS的数字无人艇、基于ROS的无人艇开源框架、基于Unity的三维可视化系统、基于深度强化学习神经网络的智能算法以及deepseek大模型5部分组成。
具身空间仿真平台和智能无人艇具体介绍可参照链接：
https://mp.weixin.qq.com/s/oDT-AFxG6E724tVcsJAKhA
2.赛题要求
同元软控为参赛队伍提供智能无人艇案例资料，该案例已基于MWORKS平台和Unity实现智能无人艇导航和路径规划场景等基础功能。参赛队伍可作为参考（下载链接见下文），要求基于虚拟现实引擎PostEngineer(PE)设计开发无人艇三维可视系统，并基于该平台框架优化现有智能无人艇案例，实现无人艇的自主导航、路径规划等典型场景应用。
具体要求如下：
1.基于PE设计开发无人艇三维可视系统，以替代原Unity平台功能；
2.完成三维可视系统与MWORKS平台集成，设计无人艇人机交互界面、三维可视模型、航线规划与任务下发等功能模块，能够针对自主导航、路径规划等场景进行三维演示；
3.设计并验证无人艇典型应用场景。
3.赛题详情
赛题具体内容，可点击查看 A9-智能无人艇仿真系统开发 - A组赛题 - 软件杯大赛官网，欢迎各位学子踊跃报名！
二、赛程安排
1.报名阶段(4月15日-7月10日)
各参赛队伍在“中国软件杯”大学生软件设计大赛网站(http://www.cnsoftbei.com，以下简称大赛网站)在线报名。报名后，团队获得参赛资格。报名方式说明：https://www.cnsoftbei.com/content-74-1102-1.html
2.辅导阶段(拟定4月15日-7月15日)
此阶段，获得参赛资格的参赛队伍进行参赛作品准备时，可以根据官网每道赛题页面上方的答疑方式向出题专家和答疑专家咨询赛题相关问题，以提高软件作品水平。
3.作品提交、初赛评审
作品提交截止时间：2025年7月15日15:00。拟于2025年7月完成初赛评审，提交内容详见大赛官网赛题页面“初赛作品提交要求”，提交方式届时将详细公布。初赛评审将根据各赛题评分标准，进行封闭式评估，请各参赛团队留意所选赛题的提交要求，各赛题按初赛成绩排序选出优秀作品进入最后决赛。
4.作品优化
晋级决赛的队伍，可在原作品的基础上进行修改和完善。
5.总决赛及颁奖典礼
拟定于2025年8月中旬举办全国总决赛及颁奖典礼(具体安排另行通知，请留意官网新闻动态)。
三、线上培训&资料下载
1.线上培训
为帮助参赛队伍更好地理解赛题内容、掌握软件使用方法，我们将于6月12日-13日组织举行线上赛题解析会，针对本赛题做专题讲解与答疑，欢迎大家参与！
若想了解更多赛事信息，可进入官方赛事答疑群(QQ群：726956761)或进入工业知识模型互联平台MoHub(https://www.mohub.net/home)发帖提问。
2.资料下载
参赛团队可以访问同元软控官网及MoHub平台获取相关资料：
1)具身空间仿真平台和智能无人艇具体介绍可参照链接：
https://mp.weixin.qq.com/s/oDT-AFxG6E724tVcsJAKhA
2)MWORKS 2025a软件下载地址（软件许可届时统一发放）：
https://www.tongyuan.cc/download
3)智能无人艇案例资料包下载地址：
https://www.mohub.net/model/22210/summary
资料包包括：
- 智能无人艇平台模型库：基于MWORKS.Sysplorer平台构建的无人艇系统模型库，包括无人艇动力学模型、导航算法、ROS通信模块等
- rosbridge安装包：包括rosbridge环境部署所需文件等
- Unity视景文件：包括基于Unity开发的无人艇三维可视系统
- ROS通信工程：包括基于Python的ROS通信框架文件等
4)PostEngineer(PE)软件-培训资料下载链接： https://pan.baidu.com/s/19_VIPX3QYD2SHX4TcYF_ng 提取码: TYRK