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背景

3D TOF 安全防护传感器是一种先进的传感器技术，主要用于工业自动化、物流仓储、机器人应用等领域。基于3D ToF 原理，即飞行时间法的传感器，通过测量光脉冲从发射到接收的时间来计算物体与传感器之间的距离，从而获取三维空间信息，实现立体成像。

立体安全传感器

功能特性：
 空间安全防护：相比传统二维区域防护，三维立体具有更高安全性和灵活性。
 高精度：相比激光雷达精度更高，重复精度可达毫米级。
 简便软件设置：灵活的配置软件，支持红外/幅值/深度/点云图像显示，可自由设定空间安全防护区域。

规格：

24V/1A供电，帧率25FPS，测距0.4~5m，视野如下

视频中颜色表示深度，红~蓝，红色表示近距离，蓝色表示远距离，设置画面中的ROI和距离约束，对传感器画面内某一区域的监控报警，通过输出端口断开运作设备，起到防护作用。

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