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一、简介

1. IIC总线是一种串行、半双工总线，主要用于近距离、低速的芯片之间的通信。
2. 有两根线：SDA——用于收发数据，SCL——用于通信双方时钟同步。
3. 是一种多主机总线，连接在IIC总线上的器件分为主机和从机。
4. 主机有权发起和结束一次通信，而从机只能被主机呼叫。
5. 当总线上有多个主机同时启用总线时，IIC也具备冲突检测和仲裁的功能。
6. 每个器件都有一个唯一的地址（7bit），且每个器件都可以作为主机也可以作为从机。
7. 总线上的器件增加和删除不影响其他器件正常工作。
8. IIC总线在通信时发送数据的器件为发送器，接收数据的器件称为接收器。
   

二、IIC总线通信过程

1. 主机发送起始信号启用总线
2. 主机发送一个字节数据：包括从机地址和后续字节的传送方向（0——主到从，1——从到主）
3. 被寻址的从机发送应答信号回应主机
4. 发送器发送一个字节数据
5. 接收器发送应答信号回应发送器
6. 循环4,，5。。。
7. 通信完成后主机发送停止信号释放总线

三、具体信号介绍

1. 起始信号和停止信号
   空闲时——SCL和SDA均为高电平。
   起始信号——SCL为高电平时，SDA由高变低。
   停止信号——SCL为高电平时，SDA由低变高。
   
2. 字节传送与应答
   （1） IIC通信时每个字节为8位长度，数据传送时，先传高位，后传低位，发送器发送完一个字节数据后接收器发送一位应答位来回复发送器，即一帧共有9位。
   
   （2）IIC通信时，SCL为低电平发送器发送数据，SCL为高电平时接收器读取一位数据，要求SDA保持稳定。
   

四、典型IIC时序