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太理论的授课，大家都不喜欢，计划把课程案例修改，用arduino来讲解。

1呼吸灯 

就是PWM占空比调整，从0~1~0， 电压逐步增减，在led上的电流也是逐步增减，看起来像呼吸灯

2 代码

D11口为PWM口，通过一个电阻R与led连接，最后回到GND。 led两个管脚，长为正，短为负。

采用ESC按键退出led控制。

cleartry% 检查Arduino支持包是否安装if ~exist('arduino.m', 'file')error('请先安装MATLAB Arduino支持包');end% 创建Arduino对象a = arduino('COM7', 'Uno', 'Libraries', 'Servo');% 呼吸灯参数设置pwmPin = 'D11';         % PWM引脚breathingTime = 4;       % 完整呼吸周期时间（秒）stepDelay = 0.05;        % 亮度变化步长间隔brightness = 0;          % 初始亮度delta = 1;               % 亮度变化方向% 创建figure用于键盘检测hFig = figure('KeyPressFcn', @keyDetect);set(hFig, 'Name', '呼吸灯控制 - 按ESC退出', 'NumberTitle', 'off');escPressed = false;% 主循环tic;while ~escPressed% 计算正弦波亮度（0-255）timeVal = toc;brightness = (sin(2*pi*timeVal/breathingTime) + 1) * 127.5;%0~255亮度% 写入PWM值writePWMDutyCycle(a, pwmPin, brightness/255);% 检测ESC按键drawnow;  % 更新图形界面，处理键盘事件pause(stepDelay);endcatch MEfprintf('程序异常: %s\n', ME.message);
end% 清理工作
if exist('a', 'var')writePWMDutyCycle(a, pwmPin, 0);  % 关闭LEDclear a;                          % 断开Arduino连接
end
if ishandle(hFig)close(hFig);                      % 关闭图形窗口
end
fprintf('程序已安全退出\n');clear
% 键盘检测回调函数function keyDetect(~, event)if strcmp(event.Key, 'escape')escPressed = true;  % 设置退出标志fprintf('检测到ESC按键，退出中...\n');end
end