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守护者进程含义

定义：守护进程（Daemon）是运行在后台的特殊进程，独立于控制终端，周期性执行任务或等待事件触发。它通常以 root 权限运行，名称常以 d 结尾（如 sshd, crond）。
特性：
后台运行：脱离终端，关闭终端不影响其运行。
无交互性：不依赖用户输入，输出通常通过日志记录。
长期存活：系统启动时开始运行，随系统关闭停止。
父进程为 init：原父进程退出后，由 init 进程接管。

在Ubuntu上创建一个守护者进程

nohup命令方式

#!/bin/bash
while true; doecho "守护进程运行中..." >> /tmp/nohup.logsleep 5
done

fork函数

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <syslog.h>
#include <sys/stat.h>int main() {pid_t pid;// 第一次 fork，父进程退出pid = fork();if (pid < 0) exit(1);if (pid > 0) exit(0); // 父进程退出// 创建新会话if (setsid() == -1) {exit(1); // 处理 setsid 失败}// 第二次 fork，避免成为会话组长pid = fork();if (pid < 0) exit(1);if (pid > 0) exit(0);// 初始化 syslog（关键步骤！）openlog("fork_test", LOG_PID | LOG_PERROR, LOG_DAEMON);// 改变目录if (chdir("/") == -1) {syslog(LOG_ERR, "chdir failed");exit(1);}umask(0);// 关闭文件描述符for (int i = 0; i < 3; i++) close(i);// 主逻辑while (1) {syslog(LOG_INFO, "守护进程运行中..."); // 使用 LOG_INFOsleep(5);}return 0;
}

daemon函数

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <syslog.h>
#include <errno.h>int main() {// 使用 daemon(0, 0) 自动完成守护进程创建if (daemon(0, 0) == -1) {perror("daemon");exit(1);}while (1) {syslog(LOG_INFO, "守护进程运行中...");sleep(5);}return 0;
}

GDB调试

GDB调试原理：
核心机制：通过 ptrace 系统调用控制目标进程，实现暂停、单步执行、查看内存等。
关键功能：
断点设置：在代码中插入 int 3 指令，触发中断暂停。
内存访问：读写目标进程的内存，查看变量值。
反向调试：记录执行历史，支持回溯。

测试程序

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>int main() {int a = 10;int b = 20;int c = a + b;printf("a + b = %d\n", c);sleep(5);return 0;
}

调试命令实例

(gdb) break main          # 在 main 函数设置断点
(gdb) run                 # 运行程序
(gdb) print a             # 查看变量 a 的值
(gdb) step                # 单步执行
(gdb) bt                  # 查看调用栈
(gdb) quit                # 退出 GDB

用笔记本电脑，通过访问阿里云服务器的端口（穿透）登录到树莓派系统