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2025工业嵌入式开发资料（持续更新）

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一、软件安装与环境准备

1. 安装MDK5

打开安装包（如 MDK5.25）。

按照默认路径安装即可；

若已安装 Keil C51，注意不要安装在相同目录下，避免冲突。

填写注册信息时，Email 要符合格式，否则无法继续。## 2. 安装驱动

2. 安装驱动

根据使用的仿真器安装对应驱动（如 ST-Link 驱动）。

即使MDK已内置驱动，为避免版本不匹配，建议单独安装最新版。

3. 安装GD32F470支持包

安装 .pack 文件（固件库包）来支持 GD32 芯片。

通过双击 pack 文件自动完成安装。

二、工程目录结构建议

project/
├── CMSIS/ # 微控制器的标准接口
├── Drivers/ # GD32 提供的标准固件库
├── Hardwares/ # 硬件驱动（如LED, USART等）
├── Functions/ # 功能函数文件
├── Header_Files/ # 所有头文件集中管理
├── Protocol/ # 通信协议相关
├── Startup/ # 启动汇编文件
├── System/ # 系统相关代码
├── User/ # 用户主函数、中断、SysTick等
├── Objects/ # 编译后的中间文件
├── Listing/ # 编译生成的汇编文件列表
└── Readme.md/.txt # 工程说明文档

三、使用MDK创建工程流程

1. 新建工程

使用 Keil μVision 创建新工程，并保存到 project 目录。

选择目标芯片 GD32F470VETx（或你所用型号）。

2. 添加工程组（Group）

按照目录结构创建如下 Group：

CMSIS

Header_Files

Hardwares

Functions

Startup

System

User

Protocol（可选）

Libraries

Readme

3. 添加源文件

将 .c/.h/.s 文件添加到对应组中。

例如：LED.c → Hardwares，main.c → User，startup.s → Startup。

四、编译配置设置（Options for Target）

1. C/C++ 包含路径配置（Include Paths）

添加所有包含头文件的路径，如：

..\Header_Files
..\Libraries\GD32F4xx_standard_peripheral\Include
..\CMSIS
..\Hardwares\LED
..\System

2. 宏定义（Preprocessor Symbols）

添加芯片型号宏：

GD32F470

根据实际晶振配置宏，如：

USE_STDPERIPH_DRIVER
HXTAL_VALUE=25000000

3. 输出设置（Output）

Output Folder：.\Objects

Listing Folder：.\Listing

勾选：Create HEX file（供外部烧录器使用）

4. Debug配置

选择使用的仿真器（如 ST-Link）。

勾选：Reset and Run（下载程序后自动复位运行）

五、编译调试注意事项

1.所有头文件必须在 Include Paths 中被正确包含；

2.如果使用了 header_files.h 聚合所有头文件，要确保它被 main.c 等源文件包含；

3.添加新的 .h/.c 文件后，记得同步添加到编译组和路径中；

4.使用 Build 后，查看每个 .c 文件是否成功调用到了对应的头文件（点击加号展开即可）；

5.如果报错 “找不到头文件”，多半是路径未设置好。