网站建设都用那些软件杭州网站免费制作
AUTOSAR LIN模块分析
目录
- LIN模块概述
- LIN模块架构
- LIN通信状态流程
- LIN通信序列
- LIN配置结构
- 总结
1. LIN模块概述
本文档基于AUTOSAR规范SRS_LIN文档，对LIN（Local Interconnect Network）相关模块进行详细分析。主要包括以下几个模块：
- LIN接口 (LinIf)
- LIN驱动 (Lin)
- LIN传输层 (LinTp)
- LIN接收器驱动 (LinTrcv)
这些模块符合ISO 17987规范，同时兼容旧版本的LIN规范（LIN 2.2、LIN 2.1、LIN 2.0和LIN 1.3）。
2. LIN模块架构
以下架构图展示了AUTOSAR中LIN相关模块的层次结构及其与其他AUTOSAR模块的关系：
2.1 架构层次说明
2.1.1 应用层
位于AUTOSAR架构顶层，包含使用LIN通信的应用模块。
2.1.2 中间层/RTE
包含通信管理(ComM)和PDU路由器(PduR)等模块，负责协调各个通信模块和路由数据。
2.1.3 LIN相关模块
这是本文重点分析的部分，包括：
- LIN接口(LinIf)ÿ