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郑州建网站的好处,免费拓客软件,订阅号 小程序,网站运营的内容本文所述的MATLAB例程实现了TDOA定位和扩展卡尔曼滤波(EKF)来提高位置估计的准确性,并通过可视化结果进行分析。 文章目录 运行结果MATLAB代码程序讲解关键步骤和功能步骤解释注意事项总结运行结果 三维轨迹: 三维误差曲线: RMSE曲线: 命令行输出内容:

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本文所述的MATLAB例程实现了TDOA定位和扩展卡尔曼滤波(EKF)来提高位置估计的准确性,并通过可视化结果进行分析。

文章目录

  • 运行结果
  • MATLAB代码
  • 程序讲解
    • 关键步骤和功能
    • 步骤解释
    • 注意事项
  • 总结

运行结果

三维轨迹:
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三维误差曲线:
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