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RISC-V 采用模块化设计，指令集由多个扩展模块组成，最常见的包括：

• I（Integer）—— 基础整数指令集（所有 RISC-V 处理器必备）。
• M（Multiply/Divide）—— 乘法和除法指令。
• A（Atomic）—— 原子操作指令。
• F（Single-Precision Floating Point）—— 单精度浮点数指令。
• D（Double-Precision Floating Point）—— 双精度浮点数指令。
• V（Vector）—— 向量计算指令（类似于 SIMD）。
• Zfh（Half-Precision Floating Point）—— 半精度浮点数（FP16）。
• P（Packed SIMD）—— 专门用于 DSP 和 AI 计算的指令。

RISC-V 官网参考
RISCV_ISA_MANUAL 手册仓库

根据 ESP32-P4 文档的说明，它支持以下 RISC-V 汇编指令集：

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RV32I M A F C Zc

1. 标准 RISC-V 指令扩展

扩展	说明	影响的指令
RV32I	基础整数指令集	add, sub, mul, lw, sw, beq, bne, jal, jr 等
M	乘法和除法	mul, mulh, mulhsu, mulhu, div, divu, rem, remu
A	原子指令	lr.w, sc.w, amoswap.w, amoadd.w, amoxor.w, amoand.w 等
F	单精度浮点运算	fadd.s, fsub.s, fmul.s, fdiv.s, fsqrt.s, fmadd.s, fnmsub.s
C	压缩指令集	c.add, c.sw, c.lw, c.j, c.jr, c.beqz, c.bnez 等
Zc	额外压缩指令（C 扩展增强）	c.addw, c.subw, c.lbu, c.lhu, c.sb, c.sh, c.swsp 等

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2. ESP32-P4 的自定义扩展指令

(1) Xhwlp（硬件循环优化指令）

• 用于降低循环体中的指令数量，可以减少分支和跳转，提高性能。
• 可能包括：
  • lp.setup（硬件循环初始化）
  • lp.start（循环开始）
  • lp.end（循环结束）

(2) Xai（AI & DSP 专用指令）

• 向量运算支持（128-bit SIMD 处理）
• 8 个 128-bit 位宽通用寄存器
• 支持以下 SIMD 操作：
  • 算术运算：vadd, vsub, vmul, vmax, vmin, vsra
  • 累加操作：vmacc（向量乘加），vnmsac（向量负乘加）
  • 比较：vcmpeq, vcmpgt, vcmpge
  • 移位：vsll, vsrl, vsra
  • 数据加载/存储：vlw, vsw, vld, vst
  • 非对齐数据支持（可能使用 vlwu, vswu 进行非对齐加载存储）

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3. 代码示例

在 ESP32-P4 上的循环优化：

    lp.setup    x1, 10, loop_start  # 设置循环，循环 10 次
loop_start:add         x3, x3, x4          # x3 += x4lp.end                          # 结束循环

使用 SIMD 进行向量加法：

    vld         v0, (x1)            # 加载 128-bit 向量vld         v1, (x2)            # 加载另一个 128-bit 向量vadd        v2, v0, v1          # 向量加法vst         v2, (x3)            # 存储计算结果

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4. 如何确认 CPU 支持的指令

用 GCC 交叉编译：

riscv32-esp-elf-gcc -march=rv32imafczc_xhwlp_xai -c test.S

如果某条指令不被支持，编译器会报错。

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5. 结论

ESP32-P4 支持：

• RISC-V 标准指令：RV32IMAFCZc
• 额外优化：
  • Xhwlp（硬件循环优化指令）
  • Xai（AI & DSP 指令，支持 128-bit SIMD 运算）

这些扩展可以 加速 DSP 和 AI 计算，特别是 FFT、矩阵运算、信号处理 等应用。