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在本章中，我们将介绍一些在 ARM 架构上编写高效代码的技巧和常见优化策略，帮助您在嵌入式系统中获得更低延迟、更高吞吐和更低功耗。

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6.1 寄存器利用与最小化内存访问

• 多用寄存器
  ARM 通用寄存器（r0–r12）数量充足，尽量将临时变量保留在寄存器中，减少对内存的读写。

• 避免未对齐访问
  ARM 对未对齐内存访问支持不佳，可能触发多周期访问或异常。确保数据结构自然对齐：

  // 错误示例：可能未对齐
  packed struct {uint8_t  a;uint32_t b;
  } data;// 优化示例：强制对齐
  struct {uint8_t  a;uint8_t  pad[3];uint32_t b;
  } data_aligned;
  

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6.2 循环优化

1. 循环展开（Loop Unrolling）
   减少分支和循环控制指令开销：

   // 原始循环
   for (int i