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本来想做一个酷炫的3D位移台控制程序，要有一个类似遥控器手柄那种界面，在网上找了半天也没有，想要有那种效果还要用异性按钮做，迫在眉睫的情况下，使用了自己的方法，直接上图
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1、圆形转盘

上述界面都使用了QT自带的控件实现的（除了图标以外），当然可以在美化界面，比如异行形按钮的使用（见引用1）。
圆形转盘：用了一个Qlable作为背景，上面个放了六个按钮，分别作为水平面的前后左右，以及整体的升降，这里写了一个小技巧，就是左键按住不放，则电机以最小速度运行，松开停止；右键点击不放则以设置的速度运行，松开停止，这样保证了操作的便捷性。
具体就是按钮自定义了，放开鼠标点击的事件：

void sPushButton::mousePressEvent(QMouseEvent *e)
{if (e->button() == Qt::LeftButton) {emit leftPress();} else if (e->button() == Qt::RightButton) {emit rightPress();}
}void sPushButton::mouseReleaseEvent(QMouseEvent *e)
{emit sigrelease();
}

在初始化时候绑定按下和释放对应的动作

connect(leftbutton,&sPushButton::leftPress,[&]{//慢速运行代码;});
connect(leftbutton,&rightPress::leftPress,[&]{//快速运行代码;});
connect(leftbutton,&sPushButton::sigrelease,[&]{//停止代码;});

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2、其他

1、其他模块就是正常的操作，由于上位机与位移台是通过bodbusTcp通讯的，读取位置的时候，我是用了一个定时器（只有在这个界面显示的时候去实时读取，这个界面隐藏就关闭定时器），然后每个位置的滑条代表不同方向相对位置，可以更好的知道，位移台是否到达边界；
2、在实际过程中，通讯这一块地址非常注意需要16进制，详细协议参考引用2.

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3、引用

1、异形按钮的实现
2、modbusTcp的具体实现
3、modbusRTU与ACII区别

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