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单智能体到多智能体智能体任务规划有什么变化

1. 核心原理

   • 单智能体任务规划：大模型利用其强大的自然语言理解和生成能力，结合多模态信息，将自然语言描述的任务分解为可执行子任务，并能根据环境反馈调整执行策略。在规划过程中，可通过不同方式生成或优化任务计划，如端到端规划直接生成，分阶段规划借助外部推理系统，动态规划依据反馈信号调整等。

   • 多智能体任务规划：大模型促进多智能体协作完成复杂任务，根据规划方式分为集中式、分布式和混合式。集中式由中央节点统一规划；分布式让智能体独立或局部合作规划；混合式结合两者优势，平衡全局控制与局部自主决策。

2. 核心技术及示例

   • 单智能体任务规划
     • 端到端规划方