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上一章实验我们实现了 UART1 基本的数据收发功能，虽然可以用来调试程序，但是功能太单一了，只能输出字符。如果需要输出数字的时候就需要我们自己先将数字转换为字符，非常的不方便。学习 STM32 串口的时候我们都会将 printf 函数映射到串口上，这样就可以使用printf 函数来完成格式化输出了，使用非常方便。本章我们就来学习如何将 printf 这样的格式化函数移植到 I.MX6U-ALPHA 开发板上。
1、串口格式化函数简介
格式化函数说的是 printf 、 sprintf 和 scanf 这样的函数，分为格式化输入和格式化输出两类
函数。学习 C 语言的时候常常通过 printf 函数在屏幕上显示字符串，通过 scanf 函数从键盘获取
输入。这样就有了输入和输出了，实现了最基本的人机交互。学习 STM32 的时候会将 printf 映
射到串口上，这样即使没有屏幕，也可以通过串口来和开发板进行交互。在 I.MX6U-ALPHA 开
发板上也可以使用此方法，将 printf 和 scanf 映射到串口上，这样就可以使用 SecureCRT 作为开
发板的终端，完成与开发板的交互。也可以使用 printf 和 sprintf 来实现各种各样的格式化字符
串，方便我们后续的开发。串口驱动我们上一章已经编写完成了，而且实现了最基本的字节收
发，本章我们就通过移植网上别人已经做好的文件来实现格式化函数。
2、硬件原理分析
本章所需的硬件和上一章相同
3、实验程序编写
在网上下载好stdio文件，stdio 里面有两个文件夹： include 和 lib ，这两个文件夹里面的内容如图 22.3.2 所示：
图 22.3.2 就是 stdio 里面的所有文件， stdio 里面的文件其实是从 uboot 里面移植过来的。后面学习 uboot 以后大家有兴趣的话可以自行从 uboot 源码里面“扣”出相应的文件，完成格式化函数的移植。这里要注意一点，stdio 中并没有实现完全版的格式化函数，比如 printf 函数并不支持浮点数，但是基本够我们使用了。
移植好以后就要测试相应的函数工作是否正常，我们使用 scanf 函数等待键盘输入两个整数，然后将两个整数进行相加并使用 printf 函数输出结果。在 main.c 里面输入如下内容：
#include "bsp_clk.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_beep.h"
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "stdio.h"/** @description : main函数* @param : 无* @return : 无*/
int main(void)
{unsigned char state = OFF;int a , b;int_init(); /* 初始化中断(一定要最先调用！) */imx6u_clkinit(); /* 初始化系统时钟 */delay_init(); /* 初始化延时 */clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */led_init(); /* 初始化led */beep_init(); /* 初始化beep */uart_init(); /* 初始化串口，波特率115200 */while(1) { printf("输入两个整数，使用空格隔开:");scanf("%d %d", &a, &b); /* 输入两个整数 */printf("\r\n数据%d + %d = %d\r\n\r\n", a, b, a+b); /* 输出两个数相加的和 */state = !state;led_switch(LED0,state);}return 0;
} 第 30 行使用 printf 函数输出一段提示信息，第 31 行使用函数 scanf 等待键盘输入两个整数。第 32 行使用 printf 函数输出两个整数的和。程序很简单，但是可以验证 printf 和 scanf 这两个函数是否正常工作。
4、编写 Makefile 和链接脚本
修改 Makefile 中的 TARGET 为 printf ，在 INCDIRS 中加入“ stdio/include ”，在 SRCDIRS中加入“stdio/lib ”，修改后的 Makefile 如下：
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET ?= printfCC := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD := $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdumpLIBPATH := -lgcc -L /usr/lib/gcc-cross/arm-linux-gnueabihf/11INCDIRS := imx6ul \stdio/include \bsp/clk \bsp/led \bsp/delay \bsp/beep \bsp/gpio \bsp/key \bsp/exit \bsp/int \bsp/epittimer \bsp/keyfilter \bsp/uart SRCDIRS := project \stdio/lib \bsp/clk \bsp/led \bsp/delay \bsp/beep \bsp/gpio \bsp/key \bsp/exit \bsp/int \bsp/epittimer \bsp/keyfilter \bsp/uart INCLUDE := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))SFILENDIR := $(notdir $(SFILES))
CFILENDIR := $(notdir $(CFILES))SOBJS := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS := $(SOBJS) $(COBJS)VPATH := $(SRCDIRS).PHONY: clean$(TARGET).bin : $(OBJS)$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^ $(LIBPATH)$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis$(SOBJS) : obj/%.o : %.S$(CC) -Wall -nostdlib -fno-builtin -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<$(COBJS) : obj/%.o : %.c$(CC) -Wall -Wa,-mimplicit-it=thumb -nostdlib -fno-builtin -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<clean:rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS) 第 2 行修改变量 TARGET 为“ printf ”，也就是目标名称为“ printf ”。
第 7 行在变量 INCDIRS 中添加 stdio 相关头文件 (.h) 路径。
第 28 行在变量 SRCDIRS 中添加 stdio 相关文件 (.c) 路径。
第 37 行在编译 C 文件的时候添加了选项“ -Wa,-mimplicit-it=thumb ”，否则的话会有如下类似的错误提示：
thumb conditional instruction should be in IT block -- `addcs r5,r5,#65536'链接脚本保持不变。
5、编译下载
使用 Make 命令编译代码，编译成功以后使用软件 imxdownload2 将编译完成的 printf.bin 文件生成可执行的img文件，命令如下：
make
./imxdownload2 printf.bin如果 imxdownload2无权限，可用以下命令添加权限
chmod 777 imxdownload2编译如图：
利用Win32DiskImager软件将load.img执行文件写入SD卡，SD卡插入开发板上即可正常运行。
烧写成功以后将 SD 卡插到开发板的 SD 卡槽中，然后复位开发板。打开一个串口助手，设置好相应的串口参数，连接上，根据提示 输入两个整数，使用空格隔开，输入完成以后按下“回车键”，结果如图 所示：
可以看出，输入了 23 和256 ，这两个整数，然后计算出 23+256=279 。计算和显示都正确，说明格式化函数移植成功，以后我们就可以使用 printf 来调试程序了。
6、例程
【免费】Linux学习笔记18-串口格式化函数移植实验资源-CSDN文库