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wzjs 2025/9/12 0:32:19

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一、简介

💢 SIFT特征匹配效果较差，谨慎使用。

主要用于在目标图像中找到模板图像的位置，支持单尺度模板匹配（TemplateMatcher）、多尺度模板匹配（MultiScale）和SIFT特征匹配（SIFTFeatureMatcher）三种方法。
正常使用时： 可以通过调用im_match函数选择最佳匹配结果；
调试代码： 确认图像识别准确率时，可以draw_rectangle函数绘制匹配区域和中心点以便查看识别效果
- 加载图像： 需要使用OpenCV加载目标图像和模板图像，格式为numpy数组。
- 匹配图像： 调用im_match函数，输入图像、模板和置信度阈值（默认0.6），返回匹配的坐标。
- 绘制结果： 用draw_rectangle函数在图像上绘制矩形，输入图像路径和坐标，返回绘制后的图像和中心点。

二、类和函数详细说明

TemplateMatcher类

1. 功能：

执行标准模板匹配，使用OpenCV的matchTemplate函数，方法默认使用cv2.TM_CCOEFF_NORMED，适合模板和图像尺寸一致的场景。

2. 属性：

method：模板匹配方法（默认cv2.TM_CCOEFF_NORMED）。
threshold：最小置信度阈值（默认0.7）。

3. 方法：

__init__(self, method=cv2.TM_CCOEFF_NORMED, threshold=0.7)：初始化匹配器，设置方法和阈值。
match(self, image, template)：执行模板匹配。
- 参数：
  - image (numpy.ndarray)：目标图像。
  - template (numpy.ndarray)：模板图像。
- 返回：
  - 元组(top_left, bottom_right, confidence)，其中：
    - top_left：匹配的左上角坐标(x, y)。
    - bottom_right：匹配的右下角坐标(x, y)。
    - confidence：置信度值（0到1之间）。
  - 若未找到匹配（置信度低于阈值），返回((0, 0), (0, 0), 0)。

相关代码片段：

class TemplateMatcher:def __init__(self, method=cv2.TM_CCOEFF_NORMED, threshold=0.7):self.method = methodself.threshold = max(0.7, threshold)def match(self, image, template):h, w = template.shape[:2]res = cv2.matchTemplate(image, template, self.method)min_val, max_val, min_loc, max_loc = cv2.minMaxLoc(res)if max_val >= self.threshold:top_left = max_locbottom_right = (top_left[0] + w, top_left[1] + h)return top_left, bottom_right, round(max_val, 3)else:return (0, 0), (0, 0), 0

MultiScale类

1. 功能：

执行多尺度模板匹配，通过缩放模板（默认比例1.0到0.5，步长0.1）进行多次匹配，适合处理不同尺寸的模板。

2. 属性：

scales：缩放比例列表（默认[1.0, 0.9, 0.8, 0.7, 0.6, 0.5]）。
threshold：最小置信度阈值（默认0.7）。

3. 方法：

__init__(self, scales=None, threshold=0.7)：初始化多尺度匹配器，设置缩放比例和阈值。
match(self, image, template, method=cv2.TM_CCOEFF_NORMED)：执行多尺度模板匹配。
- 参数：
  - image (numpy.ndarray)：目标图像。
  - template (numpy.ndarray)：模板图像。
  - method (int)：模板匹配方法（默认cv2.TM_CCOEFF_NORMED）。
- 返回：
  - 元组(top_left, bottom_right, confidence)，其中：
    - top_left：匹配的左上角坐标(x, y)。
    - bottom_right：匹配的右下角坐标(x, y)。
    - confidence：置信度值（0到1之间）。
  - 若未找到匹配（置信度低于阈值），返回((0, 0), (0, 0), 0)。

相关代码片段：

class MultiScale:def __init__(self, scales=None, threshold=0.7):if scales is None:self.scales = [1.0, 0.9, 0.8, 0.7, 0.6, 0.5]else:self.scales = scalesself.threshold = max(0.7, threshold)def match(self, image, template, method=cv2.TM_CCOEFF_NORMED):template_h, template_w = template.shape[:2]best_loc = Nonebest_scale = 1best_value = -1for scale in self.scales:resized = cv2.resize(template, None, fx=scale, fy=scale, interpolation=cv2.INTER_AREA)res = cv2.matchTemplate(image, resized, method)min_val, max_val, min_loc, max_loc = cv2.minMaxLoc(res)if max_val > best_value and max_val > self.threshold:best_value = max_valbest_loc = max_locbest_scale = scaleif best_loc is not None:best_h, best_w = int(template_h * best_scale), int(template_w * best_scale)top_left = best_locbottom_right = (top_left[0] + best_w, top_left[1] + best_h)return top_left, bottom_right, round(best_value, 3)else:return (0, 0), (0, 0), 0

SIFTFeatureMatcher类

1. 功能：

使用SIFT算法进行特征匹配，适合处理旋转和缩放的场景，通过检测关键点和描述符进行匹配。

2. 属性：

sift (cv2.SIFT)：SIFT特征检测器和描述符。

3. 方法：

__init__(self)：初始化SIFT检测器。
match(self, image, template)：执行特征匹配。
- 参数：
  - image (numpy.ndarray)：目标图像。
  - template (numpy.ndarray)：模板图像。
- 返回：
  - 元组(start_point, end_point)，其中：
    - start_point：匹配的左上角坐标(x1, y1)。
    - end_point：匹配的右下角坐标(x2, y2)。
  - 若未找到匹配，返回((0, 0), (0, 0))。

相关代码片段：

class SIFTFeatureMatcher:def __init__(self):self.sift = cv2.SIFT_create()def match(self, image, template):img1_gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)img2_gray = cv2.cvtColor(template, cv2.COLOR_BGR2GRAY)kp1, des1 = self.sift.detectAndCompute(img1_gray, None)kp2, des2 = self.sift.detectAndCompute(img2_gray, None)matcher = cv2.BFMatcher()matches = matcher.knnMatch(des1, des2, k=2)good = []for m, n in matches:if m.distance < 0.75 * n.distance:good.append(m)if len(good) > 10:src_pts = np.float32([kp1[m.queryIdx].pt for m in good]).reshape(-1, 1, 2)dst_pts = np.float32([kp2[m.trainIdx].pt for m in good]).reshape(-1, 1, 2)M, mask = cv2.findHomography(dst_pts, src_pts, cv2.RANSAC, 5.0)h, w = template.shape[:2]pts = np.float32([[0, 0], [0, h-1], [w-1, h-1], [w-1, 0]]).reshape(-1, 1, 2)dst = cv2.perspectiveTransform(pts, M)points = list(np.int32(dst).flatten())y1, x1 = points[0:2]y2, x2 = points[4:6]return (x1, y1), (x2, y2)else:return (0, 0), (0, 0)