淘宝放单网站怎么做的专业培训大全
----------原创不易，欢迎点赞收藏。广交嵌入式开发的朋友，讨论技术和产品-------------
在飞腾D2000平台上，安装了麒麟linux系统，我写了个GPIO点灯的程序，在应用层利用mmap函数将内核空间映射到用户态，然后直接操作GPIO方向和数据寄存器即可控制LED管脚的电压，实现闪灯功能。
核心代码如下，利用/dev/mem设备，内核将硬件地址空间映射到用户态空间
if ((fd_mem = open("/dev/mem", O_RDWR, 0755)) < 0){printf("\r\n open /dev/mem err: %d-%s. \n", errno, strerror(errno));return 0;}mapped_gpio = (volatile unsigned char *)mmap(0, 0x1000, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_mem, GPIO1_BASE_ADDR);if (tmp == (void*)-1){ printf("mmap error : %d-%s. \n", errno, strerror(errno));close(fd_mem);return 1;}
然后交叉编译后，将目标二进制文件上传到单板上运行，闪灯正常。
于是乎把这源码和可执行文件发给客户使用，结果报错。打印如下信息，提示非法参数
我将mmap的几个参数都研究了一下：
1、应该不是权限问题，对方用的是root账户执行的；
2、查看了单板上内核空间，看是否有GPIO物理地址的定义
#define GPIO1_BASE_ADDR 0x28005000 //PHYTIUM D2000 GPIO
cat /proc/iomem 执行结果如下，有0x28005000的空间
3、PROT_READ|PROT_WRITE这两个参数应该没有问题；
4、想到重要的一个因素，mmap必须以页表大小对齐的起始地址，才能做映射。于是查看当前系统的页表大小，用如下命令：getconf PAGESIZE。
在麒麟系统查到结果是4KB的小页面，在centos下查询得到的是65536，64KB的页面。这个参数在内核编译的时候可以设定的。肯定是centos没有设定小页面模式。关于MMU和内存页的知识，本文不叙述。有兴趣的朋友自己去研究学习。
于是乎将代码修改了一下，考虑不管多大页面都能兼容
int pagesize;u32 mmap_base;u32 mmap_offset;volatile unsigned char *tmp;pagesize = sysconf(_SC_PAGESIZE);if (pagesize == -1) {printf("Error, sysconf for _SC_PAGESIZE \n");return 1;} else {printf("Page size: %d bytes \n", pagesize);}mmap_base = GPIO1_BASE_ADDR & ~(pagesize - 1);mmap_offset = GPIO1_BASE_ADDR & (pagesize - 1);printf("Hardware address = 0x%x, mmap_base = 0x%x, mmap_offset = 0x%x \n", GPIO1_BASE_ADDR, mmap_base, mmap_offset);if ((fd_mem = open("/dev/mem", O_RDWR, 0755)) < 0){printf("\r\n open /dev/mem err: %d-%s. \n", errno, strerror(errno));return 0;}tmp = (volatile unsigned char *)mmap(0, pagesize, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_mem, mmap_base);if (tmp == (void*)-1){ printf("mmap error : %d-%s. \n", errno, strerror(errno));close(fd_mem);return 1;}mapped_gpio = (volatile unsigned int *)((unsigned long)tmp + mmap_offset);printf(" mapped_base = %p, mapped_gpio = %p \n", tmp, mapped_gpio);printf("GPIO_SWPORTA_DR = 0x%x \n", *mapped_gpio); //GPIO_SWPORTA_DRprintf("GPIO_SWPORTA_DDR = 0x%x \n\n", *(mapped_gpio+1)); //GPIO_SWPORTA_DDR重新编译后在多个版本上验证可行。当初写这个功能程序，太匆忙，没有考虑太细致。不过也很快定位解决了。这也告诫搞研发的朋友，虽然同一套代码不修改，在不同环境上也不一定成功执行。陷阱无处不在，大家谨慎小写，写出健壮可靠的代码。