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具体操作步骤看这里：STM32CubeMX学习笔记（4）——系统延时使用_cubemx systick-CSDN博客

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1、SysTick 初始化函数

SysTick 初始化函数由用户编写，里面调用了 SysTick_Config() 这个固件库函数，通过设置该固件
库函数的形参，就决定了系统定时器经过多少时间就产生一次中断。

2、SysTick 中断时间的计算

SysTick 定时器的计数器是向下递减计数的，计数一次的时间 TDEC=1/CLKAHB，当重装载寄存器中的值 VALUELOAD 减到 0 的时候，产生中断，可知中断一次的时间 T INT=VALUELOAD * TDEC=VALUE LOAD/CLK:sub:AHB，其中 CLKAHB =72MHZ。如果设置 VALUELOAD 为 72，那中断一次的时间 TINT=72/72M=1us。
SysTick_Config（）的形我们配置为 SystemCoreClock / 100000=72M/100000=720，从刚刚分析我们知道这个形参的值最终是写到重装载寄存器 LOAD 中的，从而可知我们现在把 SysTick 定时器中断一次的时间 TINT=720/72M=10us。

3、SysTick 定时时间的计算

当设置好中断时间 TINT 后，我们可以设置一个变量 t，用来记录进入中断的次数，那么变量 t 乘
以中断的时间 TINT 就可以计算出需要定时的时间。

4、SysTick 定时函数
 

void Delay_us(__IO u32 nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while (TimingDelay != 0);
}

5、SysTick 中断服务函数

中断服务函数调用了另外一个函数 TimingDelay_Decrement()，

void TimingDelay_Decrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00) {
TimingDelay--;
}
}

进入中断一次TimingDelay递减一次。

TimingDelay 的值等于延时函数中传进去的 nTime 的值，比如 nTime=100000，则延时的时间等于100000*10us=1s。

6、代码部分

使用CubeMX配置生成了初始化代码（时钟，GPIO）

应用代码需要自己添加上（延时函数的定义，可以放在新建一个bsp_SysTick.c文件）

  
#include "./systick/bsp_SysTick.h"static __IO u32 TimingDelay;/*** @brief  启动系统滴答定时器 SysTick* @param  无* @retval 无*/
void SysTick_Init(void)
{/* SystemFrequency / 1000    1ms中断一次* SystemFrequency / 100000	 10us中断一次* SystemFrequency / 1000000 1us中断一次*/if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 100000)){ /* Capture error */ while (1);}
}/*** @brief   us延时程序,10us为一个单位* @param  *	@arg nTime: Delay_us( 1 ) 则实现的延时为 1 * 10us = 10us* @retval  无*/
void Delay_us(__IO u32 nTime)
{ TimingDelay = nTime;	while(TimingDelay != 0);
}/*** @brief  获取节拍程序* @param  无* @retval 无* @attention  在 SysTick 中断函数 SysTick_Handler()调用*/
void TimingDelay_Decrement(void)
{if (TimingDelay != 0x00){ TimingDelay--;}
}
/*********************************************END OF FILE**********************/

还要在中断服务函数中添加

void TimingDelay_Decrement(void)
{if (TimingDelay != 0x00){ TimingDelay--;}
}

然后就可以在主函数中使用自己定义的延时函数了。

7、问题

没什么问题