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导言
通过优化代码算法，在串口空闲中断回调里不需要暂时关闭DMA接收，达到提高串口接收的效率。在IDLE接收中断里关闭DMA接收会导致接收过程中有数据丢失风险（关DMA的瞬间如果有数据到来，会丢帧！）。
回顾一下三种中断并用的本质优势：
- DMA半传输中断（HT）：大包时减少等待时间，能及时处理前半区数据，不等整个缓冲区满。
- DMA完成中断（TC）：大包时搬运后半区数据，保证不会丢数据。
- USART空闲中断（IDLE）：短包/不定长帧/突发帧，能及时取走实际收到的数据，极大减少帧延迟。
总之，三者结合既保证高吞吐大包效率，也保证短包/突发帧实时性。
项目地址：
github:
- LL库: https://github.com/q164129345/MCU_Develop/tree/main/stm32f103_ll_library12_2_usart_rx_dma_more_efficient
- 寄存器方式: https://github.com/q164129345/MCU_Develop/tree/main/stm32f103_reg_library12_2_usart_rx_dma_more_effcient
gitee(国内):
- LL库: https://gitee.com/wallace89/MCU_Develop/tree/main/stm32f103_ll_library12_2_usart_rx_dma_more_efficient
- 寄存器方式: https://gitee.com/wallace89/MCU_Develop/tree/main/stm32f103_reg_library12_2_usart_rx_dma_more_effcient
一、之前的串口空闲中断代码
如上所示，在串口接收空闲中断里短暂地关闭DMA接收，函数的尾部在重新开启DMA接收。
二、本章节新代码
2.1、LL库
如上所示，核心的函数USART1_DMA_RX_Copy()被三种中断分别调用，将接收到的串口数据放入ringbuffer，在大循环中在处理ringbuffer消息。注意，代码不再出现函数LL_DMA_DisableChannel()关闭DMA接收。而且，代码更加简洁了。
2.2、寄存器方式
三、细节补充
3.1、USART1_DMA_RX_Copy()如何避免数据重复/遗漏？
关键点是：每次处理后都要有记录“DMA读到哪里了”，三类中断都要对“已处理指针”做同步！
