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AUTOSAR与Franca接口定义语言集成技术

基于AUTOSAR标准TR-663: AUTOSAR_TR_FrancaIntegration

目录

1. 引言
   1.1 目标与动机
   1.2 集成方法
2. Franca连接器
   2.1 导入和Franca实例
   2.2 链接类型
   2.3 连接约束
3. 系统架构
   3.1 AUTOSAR与Franca集成架构
   3.2 连接链接类型
4. 数据类型映射
   4.1 基本类型映射
   4.2 复杂类型映射
5. 接口映射
   5.1 客户端服务器接口映射
   5.2 发送者接收者接口映射
6. 集成流程
   6.1 以AUTOSAR为主导的集成
   6.2 以Franca为主导的集成
7. 总结

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1. 引言

1.1 目标与动机

AUTOSAR（汽车开放系统架构）覆盖了多种汽车应用领域，但并不能涵盖所