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论文地址：https://arxiv.org/pdf/2504.01010

1. 论文结构概述

本文提出了一种半自动化标注方法，旨在解决铁路缺陷检测中大规模图像/视频数据集标注成本高、耗时长的问题。论文结构清晰，分为以下核心部分：

1. ​引言（Introduction）​
   强调传统手动标注的痛点（耗时、易错、成本高），并指出当前AI辅助标注工具的局限性（价格昂贵）。提出基于YOLO的迭代式半自动化标注方案。

2. ​问题定义（Problem Formulation）​
   分析YOLO模型训练对数据质量和规模的依赖，指出铁路场景下道碴不足（insufficient ballast）​和植被过度生长（plant overgrowth）​检测的特殊挑战。

3. ​标签提取（Extracting Labels）​