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六.割草机技术总结–6.RTK定位精度分析

6.1 1cm+1ppm 中的ppm是什么意思？

精度 RTK 位置精度（在 RTK 时）1 cm + 1 ppm （ 水 平 ） 1 . 5 cm + 1 ppm ( 垂 直 ),其中的ppm是什么意思？
在RTK（实时动态定位）技术中，ppm表示 Parts Per Million（百万分之一），是一种与距离相关的比例误差。它描述了定位精度随基线长度（基准站与流动站之间的距离）增加而线性增长的特性。

具体解释
在精度公式 1 cm + 1 ppm 中：

1 cm：固定误差（与距离无关的绝对误差），例如接收机噪声、多路径效应等。

1 ppm：比例误差（与基线长度相关），即每公里基线距离引入 1 mm 的误差（1 km × 1/1,000,000 = 1 mm）。

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