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MISO是SPI（Serial Peripheral Interface）通信协议中的关键引脚，全称为Master Input Slave Output（主设备输入从设备输出），其功能根据设备角色不同而动态变化：
- 在从设备模式下：MISO用于数据输出，将从设备的数据发送至主设备。
- 在主设备模式下：MISO用于数据输入，接收来自从设备的数据。
核心特性：
- 全双工通信：MISO与MOSI（主设备输出从设备输入）配合实现同步双向数据传输，两者互不干扰。
- 硬件连接：实际项目中都会用到多个从设备，所有的从设备都共用MOSI、MISO、SCK这三根线，但每个从设备都必须拥有独属于自己的NSS片选线，主设备通过片选信号（NSS）选择特定从机进行通信。 但我不可能有几个从设备就直接从主设备连几根NSS线，这太消耗资源了，此时一般都会使用多路复用器来控制。
- 时序同步：数据在时钟线（SCK）的上升沿或下降沿采样，主从设备需配置相同的时序模式（CPOL/CPHA）。
