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基于MATLAB的相机标定：原理、步骤与代码实现
相机标定
- 基于MATLAB的相机标定：原理、步骤与代码实现
- MATLAB相机标定完整流程
- 1. 准备工作
- 2. 采集标定图像
- 3. 导入图像并检测角点
- 4. 生成世界坐标
- 5. 执行相机标定
- 6. 分析标定结果
- 7. 应用标定结果校正图像
- 相机标定关键概念
- 相机参数类型
- 相机模型
- 最佳实践与常见问题解决
- 提高标定精度的技巧
- 常见问题及解决方案
- 高级应用
- 1. 立体相机标定
- 2. 鱼眼镜头标定
- 3. 标定结果应用
- 结论
- 相机标定是计算机视觉中的关键步骤，目的是确定相机的内部参数（焦距、主点、畸变系数等）和外部参数（相机位置和方向）。MATLAB提供了强大的相机标定工具箱，简化了这一复杂过程。
MATLAB相机标定完整流程
1. 准备工作
% 创建棋盘格标定板
checkerboardSize = [7, 10]; % 内部角点数 (行, 列)
squareSize =