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系列文章目录

嵌入式音视频开发（零）移植ffmpeg及推流测试
嵌入式音视频开发（一）ffmpeg框架及内核解析
嵌入式音视频开发（二）ffmpeg音视频同步
嵌入式音视频开发（三）直播协议及编码器

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前言

  前文中已经讲述了音视频处理的流程，需要我们将音频数据和视频数据分开处理，这个时候我们就需要音视频同步操作。

一、音视频同步

  我们平常看视频的时候最烦恼的就是各种音画不同步，例如音频是100ms延时而视频需要150ms延时才能到达，这其中我们就需要进行音视频同步来解决这个问题。 音视频同步是多媒体处理中的一个关键问题，常用方法包括三种不同的同步策略：以视频为基准、以音频为基准和以外部时钟为基准。

1.1 基础概念

  在FFmpeg进行音视频解码时，PTS (Presentation Time Stamp) 是一个非常重要的概念，它表示每一帧数据（音频帧或视频帧）的展示时间，即该帧应该在播放设备上显示的精确时间。
  时间基（Timebase）是一个分数，表示每秒的时间单位。它用于将 PTS和 DTS（从基于时钟滴答的计数转换为实际的时间（秒）。常见的表示形式为 1/fps 或 1/sample_rate例如，假设视频流的时间基准是1/90000，那么每个时间单位代表1/90000秒。因此，PTS值为90000时，相当于1秒。实际上ffmpeg内部存在多种时间基，在不同的阶段（结构体）中，对应的时间基的值都不相同。

表示方法	结构体	描述	作用
time_base	AVStream	流的时间基	用于将 PTS 和 DTS 转换为实际时间
time_base	AVCodecContext	编码器或解码器的时间基	用于内部处理和同步
video_codec_timebase audio_codec_timebase	AVFormatContext	格式上下文的时间基	用于整体管理和同步

  值得注意的是，虽然 AVPacket 和 AVFrame 本身没有直接的时间基字段，但它们的时间戳（PTS 和 DTS）是基于其所属流的时间基来解释的。

  时间戳可以简单理解为计时器，用于记录或设置对应时间点的操作。在 FFmpeg 中，时间戳用于同步音视频帧的播放时间。时间戳的计算公式如下：

• timestamp（ffmpeg 内部时间戳） = PTS * 时间基
• time（秒） = PTS * 时间基

  例如，假设我们有一个视频流，其时间基为 1/90000，若某帧的 PTS 值为 90000，则该帧的实际展示时间为time（秒） = PTS * 时间基 = 90000 * (1/90000) = 1 秒

1.2 三种同步方法

  这里先简单举个例子，例如下图所示，原本的视频应在0.080秒有一帧，但是现在出现了掉帧，此时对应音频就需要加速播放或者也相应丢一帧。简单来说就是，以谁为基准就由谁来维护时间轴。

  （1）以视频为基准：视频被视为主要的同步标准，音频的播放时间会根据视频帧的时间戳来进行调整。如果音频的播放时间比视频快，系统会延迟音频的播放，为避免过多积压可能会丢弃部分音频帧；如果音频播放落后于视频，系统会通过延时音频的播放来保证同步。
  （2）以音频为基准：以音频为基准时，视频会根据音频的时间戳进行调整。如果视频的播放时间比音频快，系统会延迟视频的播放，直到音频达到相应的时间点；而视频播放落后于音频，系统会加速视频的播放，丢掉部分视频帧，从而保证音视频同步。
  （3） 以外部时钟为基准：外部时钟同步是一种更为综合的方式，它使用一个外部时钟（例如系统时钟或硬件时钟）来同时控制音频和视频的播放。外部时钟会提供一个精确的时间基准，视频和音频都需要根据这个时钟进行调整。

二、音视频同步的实现

2.1 时间基的转换问题

  前面提到了ffmpeg内部存在多种时间基，在不同的阶段（结构体）中，对应的时间基的值都不相同，此外视频流的时间基和音频流的时间基也不同。通常情况下需要使用av_q2d()函数将AVRational 类型的时间基（Timebase）转换为双精度浮点数（double）。AVRational 是一个表示分数的结构体，通常用于表示时间基、帧率等需要精确表示的比率。

typedef struct AVRational {int num; ///< 分子 (numerator)int den; ///< 分母 (denominator)
} AVRational;// 通过 av_q2d 函数将时间基转换为浮点数后，可以将其乘以 PTS 或 DTS 来得到实际时间
double av_q2d(AVRational q) {return q.num / (double)q.den;
}

2.2 音频为基准

  音频为基准和视频为基准在实现逻辑上差不多，这里以音频为例。

2.2.1 实现思路

  以音频为基准进行同步的基本思路是：

1. 选择音频流作为同步基准
2. 解码音频数据并更新当前音频时间戳
3. 解码视频数据并根据音频时间戳调整视频帧的显示时间，确保音视频同步
4. 通过适当的缓冲控制，确保播放的流畅性和稳定性

2.2.2 代码大纲

int main{// 初始化 FFmpeg 库av_register_all();AVFormatContext *fmt_ctx = NULL;// 打开输入文件并获取流信息if (open_input_file(&fmt_ctx, "input.mp4") < 0) {return -1;}// 查找音视频流并初始化解码器int audio_stream_idx = find_stream(fmt_ctx, AVMEDIA_TYPE_AUDIO);int video_stream_idx = find_stream(fmt_ctx, AVMEDIA_TYPE_VIDEO);AVCodecContext *audio_dec_ctx = init_decoder(fmt_ctx, audio_stream_idx);AVCodecContext *video_dec_ctx = init_decoder(fmt_ctx, video_stream_idx);// 循环读取数据包并同步播放AVPacket pkt;while (read_packet(fmt_ctx, &pkt) >= 0) {if (pkt.stream_index == audio_stream_idx) {process_audio_packet(&pkt, audio_dec_ctx);} else if (pkt.stream_index == video_stream_idx) {process_video_packet(&pkt, video_dec_ctx, audio_dec_ctx->time_base);}av_packet_unref(&pkt);}// 清理资源cleanup(fmt_ctx, audio_dec_ctx, video_dec_ctx);
}// 解码音频数据包并更新当前音频时间戳
void process_audio_packet(AVPacket *pkt, AVCodecContext *dec_ctx) {int ret = avcodec_send_packet(dec_ctx, pkt);if (ret < 0) {fprintf(stderr, "Error sending a packet for decoding\n");return;}while (ret >= 0) {ret = avcodec_receive_frame(dec_ctx, frame);if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF)break;else if (ret < 0) {fprintf(stderr, "Error during decoding\n");break;}// 更新当前音频时间戳update_current_audio_pts(frame->pts, dec_ctx->time_base);}
}void update_current_audio_pts(int64_t pts, AVRational time_base) {double pts_in_seconds = pts * av_q2d(time_base);current_audio_pts = pts_in_seconds;
}void process_video_packet(AVPacket *pkt, AVCodecContext *dec_ctx, AVRational audio_time_base) {int ret = avcodec_send_packet(dec_ctx, pkt);if (ret < 0) {fprintf(stderr, "Error sending a packet for decoding\n");return;}while (ret >= 0) {ret = avcodec_receive_frame(dec_ctx, frame);if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF)break;else if (ret < 0) {fprintf(stderr, "Error during decoding\n");break;}// 获取视频帧的 PTS 并转换为秒double video_pts_in_seconds = frame->pts * av_q2d(dec_ctx->time_base);// 根据音频时间戳调整视频帧的显示时间sync_video_to_audio(video_pts_in_seconds, audio_time_base);}
}void sync_video_to_audio(double video_pts, AVRational audio_time_base) {while (video_pts > current_audio_pts) {usleep(1000); // 简单的等待机制// 更新当前音频时间戳current_audio_pts = get_current_audio_pts(audio_time_base);// 其他操作}
}double get_current_audio_pts(AVRational audio_time_base) {// 这里应该实现一个函数来获取最新的音频时间戳// 例如通过解码更多的音频帧或使用其他方法return current_audio_pts;
}

2.3 外部时钟同步

2.3.1 实现思路

  以外部时钟为基准进行同步的基本思路是：

1. 使用外部时钟（如系统时钟）作为基准
2. 解码音频数据包，根据外部时钟调整音频播放时间
3. 解码视频数据包，根据外部时钟调整视频帧的显示时间
4. 通过适当的缓冲控制，确保播放的流畅性和稳定性

2.3.2 代码大纲

  这里的代码和上文差不多，只有调整部分的逻辑不太一样：

// 获取当前外部时钟时间（秒）
double get_external_clock() {struct timespec now;clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now); // 使用单调递增的时钟避免系统时间变化的影响double elapsed = (now.tv_sec - start_time.tv_sec) + (now.tv_nsec - start_time.tv_nsec) / 1e9;return elapsed;
}// 解码音频数据包并根据外部时钟调整音频播放时间
void process_audio_packet(AVPacket *pkt, AVCodecContext *dec_ctx) {int ret = avcodec_send_packet(dec_ctx, pkt);if (ret < 0) {fprintf(stderr, "Error sending a packet for decoding\n");return;}while (ret >= 0) {ret = avcodec_receive_frame(dec_ctx, frame);if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF)break;else if (ret < 0) {fprintf(stderr, "Error during decoding\n");break;}// 将音频帧的时间戳转换为秒double audio_pts_in_seconds = frame->pts * av_q2d(dec_ctx->time_base);// 根据外部时钟调整音频帧的播放时间sync_audio_to_external_clock(audio_pts_in_seconds, dec_ctx->time_base);}
}void sync_audio_to_external_clock(double audio_pts, AVRational time_base) {double external_clock_time = get_external_clock(); // 获取外部时钟时间（秒）// 等待直到音频帧应该播放的时间while (audio_pts > external_clock_time) {usleep(1000); // 简单的等待机制external_clock_time = get_external_clock();}// 其他操作
}void process_video_packet(AVPacket *pkt, AVCodecContext *dec_ctx, AVRational audio_time_base) {int ret = avcodec_send_packet(dec_ctx, pkt);if (ret < 0) {fprintf(stderr, "Error sending a packet for decoding\n");return;}while (ret >= 0) {ret = avcodec_receive_frame(dec_ctx, frame);if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF)break;else if (ret < 0) {fprintf(stderr, "Error during decoding\n");break;}// 获取视频帧的 PTS 并转换为秒double video_pts_in_seconds = frame->pts * av_q2d(dec_ctx->time_base);// 根据外部时钟调整视频帧的显示时间sync_video_to_external_clock(video_pts_in_seconds, dec_ctx->time_base);}
}void sync_video_to_external_clock(double video_pts, AVRational video_time_base) {double external_clock_time = get_external_clock(); // 获取外部时钟时间（秒）// 等待直到视频帧应该显示的时间while (video_pts > external_clock_time) {usleep(1000); // 简单的等待机制external_clock_time = get_external_clock();}// 其他操作
}

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