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前言

上次在文章《halcon 函数文件 以及 脚本引擎如何调用外部函数文件 上篇》 中讲到如何halcon去封装一个算子。 这篇下篇，承接上篇讲述C#如何使用halcon引擎调用自己封装好算子。
这样的好处很明显：
1 不用修改C#代码，更新脚本就能改变算法。免去了一个翻译过程，代码也容易维护。
2 可以利用halcon对脚本进行加密。
目前发现的一个坏处：无法主动释放内存，当调用计算量很大算子，或者图片很大时，内存会飙升很快。

具体使用

1 引用dll

首先需要引用dll： hdevenginedotnet.dll

2 指定halcon脚本路径

我们需要把我们封装好的算子们，放在一个路径下面，然后告诉halcon脚本引擎，这个目录：

//实例化一个halcon脚本引擎
public HDevEngine hDevEngine = new HDevEngine();
//指定脚本（外部算子）路径
hDevEngine.SetProcedurePath(HalconScriptDir);

3 加载脚本

HDevProcedure procedure = new HDevProcedure("mytest");

mytest，这个是算子的名称，这里不用加后缀，由于第二步中指定了路径，那么此时HDevProcedure类会在指定路径下寻找这个算子。具体如何封装这个算子请参考《上篇》

算子的调用

加载完算子之后，就可以调用算子了。一个算子最多会有四种类型参数。
1 输入图片类型
2 输入控制类型
3 输出图片类型
4 输出控制类型
所以，我们也要四种函数，去 设置/获取 这四种类型的参数。

procedureCall = new HDevProcedureCall(procedure);
//设置输入图片类型
procedureCall.SetInputIconicParamObject("Image", img);//输入图像
procedureCall.SetInputIconicParamObject("RegionPT", RegionPT);//输入平台区域
//设置输入控制参数
procedureCall.SetInputCtrlParamTuple("posType", posType);
procedureCall.SetInputCtrlParamTuple("minLen",5);
procedureCall.SetInputCtrlParamTuple("maxLineWidth",6);
procedureCall.SetInputCtrlParamTuple("contrast",7);//运行函数
procedureCall.Execute();//获取输出图片类型
MarkRegion = procedureCall.GetOutputIconicParamObject("MarkRegion");
len = procedureCall.GetOutputCtrlParamTuple("len");

不过对于获取输出halcon引擎还提供了两个函数封装

procedureCall.GetOutputIconicParamVector                                                                          
procedureCall.GetOutputIconicParamImage
procedureCall.GetOutputCtrlParamVector

貌似是可以从一个数组里获取一个对象，参数既可以传int类型，也可以是string 类型。（有空再研究吧）

小结

调用halcon引擎还是相当简单的，后续有新的内容或者体会，再丰富进来！