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wsl的安装
- 环境
- 自定义位置安装指定ubuntu版本
- VsCode
- ROS
- 备份与重载
- 备份
- 重新导入
- 常用命令
- 参考文章
环境
搜索 启用或关闭 Windows 功能
勾选这2个功能，然后重启
自定义位置安装指定ubuntu版本
从网上找到你所需要的相关wsl ubuntu版本的安装包，一般直接搜wsl ubuntu xxx就有了。
这里以我所安装的ubuntu20.04为例。
下载链接：wsl ubuntu20.04
1、我下载得到的文件名为：CanonicalGroupLimited.UbuntuonWindows_2004.2021.825.0.AppxBundle 或者类似的文件，将其后缀改为 .zip
2、将其解压到你想安装的路径下
3、会解压出一个文件叫：Ubuntu_2004.2021.825.0_x64.appx 或者类似的文件(后期更新了文件名可能会改变)，同样将其后缀改为 .zip
4、解压这个文件（解压到要安装的位置，不要默认路径，会与之前的文件有重名文件，建议解压到那个路径下的新文件目录下）
5、运行 ubuntu.exe 进行安装（在哪个目录下运行，就是安装在哪），设置UNIX的用户名和密码即可安装完成
VsCode
在win下打开VsCode，下载 WSL 插件
通过这个拓展组件，就能在win下远程连接到Linux环境中。
ROS
1、一键安装ROS
建议使用鱼香大佬开发的一键安装ROS命令，可以省去不必要的麻烦，一键安装指令：
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
2、初始化rosdep:
sudo apt install python3-pip
sudo pip install rosdepc
sudo rosdepc init
rosdepc update
由于国内网络环境，rosdepc 工具是由鱼香ROS开发的，用来替代rosdep的
备份与重载
备份
为了防止发生意外，在安装nomachine前先备份系统
# 查看已安装的子系统版本wsl -l -v
# 关闭wsl
wsl --shutdown# 导出分发版为 tar文件到 D盘
wsl --export Ubuntu d:\wsl-ubuntu-22.04.tar
上面最后一条命令中的 Ubuntu为wsl -l -v所查看得到的
重新导入
# 选择你要安装的盘符，这里我是切换到E盘
cd E:# Ubuntu2为名称，E:/wsl为安装路径，后面为压缩包所在目录
wsl --import Ubuntu2 E:/wsl E:\wsl-ubuntu-20.04.tar
导入成功后，这里显示的是一个vhdx的镜像文件，存放关于Linux的所有内容
常用命令
| 命令 | 功能 |
|---|---|
| wsl -l -v | 可列出已安装的 Linux 发行版 |
| wsl -s <DistributionName> | 设定默认的Linux发行版 |
| wsl -d <DistributionName> | 启动指定的Linux发行版 |
| wsl | 启动默认的Linux发行版 |
| wsl --unregister <DistributionName> | 卸载指定的Linux发行版 |
参考文章
1、Microsoft wsl 官方文档
2、小鱼的一键安装系列
3、WSL2环境安装（自定义安装路径，非C盘）+ 可视化 + VScode连接WSL
4、Win11 + WSL2 搭建 ros + gazebo 环境以及通过 VcXsrv 在 WSL2 上使用图形化界面（xfce4）
5、超详细的WSL教程：Windows上的Linux子系统